[發明專利]一種服務機器人

無效

• 申請號: 201310172728.8
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103240749A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳黃祥;梁權攀;劉文浩
• 申請（專利權）人: 廣州博斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種服務機器人，其特征在于，所述機器人包括：萬向底盤、腳部及身體和頭部；所述

萬向底盤，底部設置有四輪，所述四輪由兩個電機驅動輪和兩個萬向輪組成，使機器人前后左右運動；

腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體；

身體和頭部，設置有觸摸屏顯示器和打印模塊，用以顯示機器人的表情、觸摸游戲及互聯網數據的交互。

2.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，所述身體和頭部集成為一體，且在身體和頭部的兩側分別設置有手臂及與手臂連接的手掌。

3.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，所述身體和頭部設置有麥克風、微型攝影儀、微型攝像頭和紅外傳感器，所述微型攝像頭和紅外傳感器設置在所述微型攝影儀的兩側。

4.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，所述身體和頭部的內部還設置有主控制板、手機藍牙模塊、wifi模塊、皮帶轉動裝置、驅動皮帶轉動的電機減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、觸摸屏顯示器、打印模塊、傳感器和電機供電的驅動電池。

5.根據權利要求2所述的服務機器人，其特征在于，所述手臂與設置在身體和頭部內部的皮帶轉動裝置連接。

6.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，所述萬向底盤為圓形，并且在萬向底盤上設置有主電機、LED多色炫光燈、人體傳感器和充電模塊，所述主電機包括左主電機和右主電機，左主電機和右主電機進行同向運動和反向運動來帶動機器人前后、左右和轉圈移動。

7.根據權利要求4所述的服務機器人，其特征在于，所述主控制板與主電機相互連接。

8.根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，所述身體和頭部的兩側還分別設置有揚聲器；身體和頭部的后部設置有急停開關。