[發明專利]一種中低速磁懸浮列車控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201310172262.1
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103231664A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 粟愛軍;許義景;余昌瑾;袁文燁;熊艷;齊洪峰
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B60L13/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及鐵路機車領域，特別是涉及一種中低速磁懸浮列車控制方法及裝置。

背景技術

懸浮列車是一種新型的軌道交通運輸工具，利用電磁吸力或者電動斥力將列車懸浮在軌道上方，由直線電機驅動列車運動。磁懸浮列車沒有車輪以及相應的傳動系統，與地面無接觸，不產生摩擦損耗，運行維護簡單方便，具有良好的發展前景。使用直線感應電機驅動磁懸浮列車運動是中低速磁懸浮列車的關鍵技術之一，研究磁懸浮列車的直線感應電機的控制方式和牽引控制系統對于推動磁懸浮列車的發展和實用具有現實意義。

磁懸浮列車牽引和電制動功能是由異步直線牽引電動機工作完成的。直線牽引電動機在運行時要同時產生推力和垂直于軌道的法向力，其中法向力主要分為兩個部分，一部分是由氣隙磁場對次級鐵心的吸引力，另一部分是氣隙磁場與次級導體中的渦流之間產生的排斥力。直線電機的法向力與懸浮電磁鐵的懸浮力共同構成磁懸浮列車軌道垂直方向的力，當改變列車的牽引力的同時，法向力也會隨著牽引力的變化而變化，造成懸浮系統負載過大、能耗增大，進而導致列車懸浮控制的不穩定。

基于上述技術問題，迫切需要提供一種中低速磁浮列車控制方法，控制直線感應電機運行時產生的法向力與懸浮力的平衡，減少懸浮系統的能耗，以避免干擾懸浮系統工作的穩定性，以增強一種中低速磁浮列車的實用性。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請實施例中提供了一種中低速磁浮列車控制方法及裝置，控制直線感應電機運行時產生的法向力與懸浮力的平衡，減少懸浮系統的能耗，以避免干擾懸浮系統工作的穩定性，以增強一種中低速磁浮列車的實用性。

本發明實施例公開了如下技術方案：

一種中低速磁懸浮列車控制方法，包括：

檢測懸浮系統的懸浮電流；

判斷所述懸浮電流是否大于額定值；

當所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機的牽引力。

優選的，通過電流傳感器采集懸浮系統的懸浮電流進行檢測。

本發明還公開了另一種中低速磁懸浮列車控制方法，其特征在于，包括：

檢測直線牽引電動機的法向力和懸浮系統的懸浮電流；

判斷所述法向力是否大于預設閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值；

當所述法向力大于預設閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機的牽引力。

優選的，在牽引工況下通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機的法向力。

本發明還公開了一種中低速磁懸浮列車控制裝置，其特征在于，包括：

第一檢測模塊，用于檢測懸浮系統的懸浮電流；

第一判斷模塊，用于判斷所述懸浮電流是否大于額定值；

第一處理模塊，用于當所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機的牽引力。

優選的，通過牽引逆變器檢測懸浮系統的懸浮電流。

本發明還公開了一種中低速磁懸浮列車控制裝置，其特征在于，包括：

第二檢測模塊，用于檢測直線牽引電動機的法向力和懸浮系統的懸浮電流；

第二判斷模塊，用于判斷所述法向力是否大于預設閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值；

第二處理模塊，用于當所述法向力大于預設閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機的牽引力。

優選的，通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機的法向力。

由上述實施例可以看出，本申請的一種中低速磁懸浮列車控制方法是通過檢測懸浮系統的懸浮電流；判斷所述懸浮電流是否大于額定值；當所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機的牽引力。牽引力的減小會引起法向力的減小，進而懸浮系統的懸浮力就會隨著法向力的減小而減小，懸浮系統的懸浮電流就會相應的減小。通過懸浮電流與牽引力之間的合理優化，將牽引力控制在合理范圍內，保證直線感應電機運行時產生的法向力與懸浮力之間的始終保持平衡，提高懸浮系統工作的穩定性，減小了牽引力引起了懸浮電流的減小進而減少了懸浮系統的能耗，以增強中低速磁浮列車的實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例一揭示的一種中低速懸磁浮列車控制方法的方法流程圖；

圖2為本申請實施例二揭示的一種中低速懸磁浮列車控制方法的方法流程圖；