[發明專利]軸承檢測機機械手

無效

• 申請號: 201310171765.7
• 申請日: 2013-05-12
• 公開（公告）號: CN103231366A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 李萬紅;李向紅;李正
• 申請（專利權）人: 李萬紅
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01M13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及軸承生產領域，特別是軸承檢測機機械手。?

背景技術

現今的軸承檢測，是借憑常規儀器加人工聽覺來判別產品質量的，這樣的檢測方法，難免造成因人而異的誤差。在枯燥而重復的檢測崗位上工作，檢驗人員很容易煩困，若再受家庭、社會、親情、健康等狀況的影響，工作情緒更會受到波動，其直接的反映就是所檢產品的質量不穩定劃一，從而影響企業的聲譽。?

專利號201110028591.X?一種全自動軸承檢測分級機的檢測系統(01)中的帶機械手(40)，存在一臺機器只能檢測一種規格軸承的缺陷，采用本發明公開的軸承檢測機機械手后，就可改正和克服上述專利之不足。

發明內容

本發明之目的就是解決上述之不足，公開一種軸承檢測機的機械手。軸承檢測機的機械手，呈立體的正方形；所述的機械手(40)，由固定安裝在活動翻面電機(33)上的一個呈倒∏形的部件和呈∏形的二個可活動的部件，經互相嵌合而形成的；所述的機械手(40)的前后方，留有帶套間歇轉軸(41)能伸入的園孔，以壓緊軸承于主檢軸(29))上；機械手(40)的左右方，開有長方槽，機械手(40)的上方，設有活動探測頭(26)伸入的孔；所述的機械手(40)可采取不同的組合，以適應三種不同規格的軸承在一臺檢測機上實現自動檢測。采用機械手(40)的全自動軸承檢測機的操作人員，其工作內容只是上料和下料的簡單勞動，稍經培訓的工人可輕松管理十臺全自動軸承檢測機，可謂以一當十，大幅節省人力資源、減輕工資開資和生產成本。

本發明的技術方案詳述如下。?

?軸承檢測機機械手，是全自動軸承檢測分級機的關鍵部件；所述的全自動軸承檢測分級機，由檢測系統(01)?、控制系統(02)?、分級系統（03）、送檢整理系統(04)?及動力系統(05)組成；所述的檢測系統(01)?，包括，檢測儀(25)、探測頭支承(27)、活動探測頭(26)、主檢軸機電箱(28)、主檢軸(29)、斜導塊(30)?、斜導塊孔(32)、機械手(40)?及帶套間歇轉軸(41)；所述的控制系統(02)?，包括，PLC總控箱(19)及所述檢測儀(25)；所述的分級系統（03），包括，分級盤(22)、等級槽(23)、分級氣動開關組(24)、?出檢導口(31)、分級斜道(39)及進檢導口(42)；所述的送檢整理系統(04)?，包括，透明防護罩(1)、待檢槽(2)、待檢槽側墻(3)、待檢軸承(4)、送檢辢輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢辢輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽側墻(12)及送檢整理箱(13)；所述的動力系統(05)?，包括，間歇旋轉微電機(15)、翻面接近開關(16)、主傳動軸(17)、主動氣缸(18)、機械箱總成(20)、機箱(21)、所述主檢軸機電箱(28)、所述主檢軸(29)、翻面電機(33)、帶簧開關軸(34)、活動平臺(35)、導桿(36)及活動翻面電機座(38)；所述的檢測系統(01)中的機械手(40)，呈立體的正方形；所述的機械手(40)，由固定安裝在翻面電機(33)上的一個呈倒∏形的部件和呈∏形的二個可活動的部件，經互相嵌合而形成的；所述的機械手(40)的前后方，留有帶套間歇轉軸(41)能伸入的園孔，以壓緊軸承于主檢軸(29))上；機械手(40)的左右方，開有長方槽，機械手(40)的上方，設有活動探測頭(26)伸入的孔；所述的機械手(40)，可采取不同的組合，以適應三種不同規格的軸承能在一臺檢測機上實現自動檢測；所述的機械手(40)，位于活動平臺(35)正中，機械手(40)的底部，與安裝于活動平臺(35)下面的翻面電機(33)相結合；所述的機械手(40)在主動氣缸(18)及翻面電機(33)的驅動下，能在活動平臺(35)上，做進、退及翻面動作；所述的帶套間歇轉軸(41)，其一端連接于間歇旋轉微電機(15)的電機軸上，其另一端則是能伸入機械手(40)前后方所設的圓孔中的帶套間歇轉軸(41)；所述的帶套間歇轉軸(41)，通過銷子槽與間歇旋轉微電機(15)的轉軸相連接；所述的帶套間歇轉軸(41)與間歇旋轉微電機(15)間設有緩沖彈簧，緩沖彈簧能起到推入并壓緊被檢軸承的作用；所述的帶套間歇轉軸(41)軸套的內側，設有與三種被檢軸承的外徑相適配的梯階圓壁，以適應不同規格的被檢測的軸承；所述的機械手(40)，在總控系統的指令下，配合間歇旋轉微電機(15)、翻面電機(33)及活動探測頭(26)等部件協同，以實現檢測系統(05)?對被檢軸承作二個面六個點檢測。