[發明專利]軸承檢測機機械手

無效

• 申請號: 201310171765.7
• 申請日: 2013-05-12
• 公開（公告）號: CN103231366A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 李萬紅;李向紅;李正
• 申請（專利權）人: 李萬紅
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01M13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軸承檢測機機械手，是全自動軸承檢測分級機的關鍵部件；所述的全自動軸承檢測分級機，由檢測系統(01)?、控制系統(02)?、分級系統（03）、送檢整理系統(04)?及動力系統(05)組成；所述的檢測系統(01)?，包括，檢測儀(25)、探測頭支承(27)、活動探測頭(26)、主檢軸機電箱(28)、主檢軸(29)、斜導塊(30)?、斜導塊孔(32)、機械手(40)?及帶套間歇轉軸(41)；所述的控制系統(02)?，包括，PLC總控箱(19)及所述檢測儀(25)；所述的分級系統（03），包括，分級盤(22)、等級槽(23)、分級氣動開關組(24)、?出檢導口(31)、分級斜道(39)及進檢導口(42)；所述的送檢整理系統(04)?，包括，透明防護罩(1)、待檢槽(2)、待檢槽側墻(3)、待檢軸承(4)、送檢辢輪(5)、送檢氣缸推桿(6)、送檢辢輪電機(7)、送檢氣缸(8)、引導棱(9)、送檢斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽側墻(12)及送檢整理箱(13)；所述的動力系統(05)?，包括，間歇旋轉微電機(15)、翻面接近開關(16)、主傳動軸(17)、主動氣缸(18)、機械箱總成(20)、機箱(21)、所述主檢軸機電箱(28)、所述主檢軸(29)、翻面電機(33)、帶簧開關軸(34)、活動平臺(35)、導桿(36)及活動翻面電機座(38)；所述的檢測系統(01)中的機械手(40)，呈立體的正方形；所述的機械手(40)，由固定安裝在翻面電機(33)上的一個呈倒∏形的部件和呈∏形的二個可活動的部件，經互相嵌合而形成的；所述的機械手(40)的前后方，留有帶套間歇轉軸(41)能伸入的園孔，以壓緊軸承于主檢軸(29))上；機械手(40)的左右方，開有長方槽，機械手(40)的上方，設有活動探測頭(26)伸入的孔；所述的機械手(40)，可采取不同的組合，以適應三種不同規格的軸承能在一臺檢測機上實現自動檢測；所述的機械手(40)，位于活動平臺(35)正中，機械手(40)的底部，與安裝于活動平臺(35)下面的翻面電機(33)相結合；所述的機械手(40)在主動氣缸(18)及翻面電機(33)的驅動下，能在活動平臺(35)上，做進、退及翻面動作；所述的帶套間歇轉軸(41)，其一端連接于間歇旋轉微電機(15)的電機軸上，其另一端則是能伸入機械手(40)前后方所設的圓孔中的帶套間歇轉軸(41)；所述的帶套間歇轉軸(41)，通過銷子槽與間歇旋轉微電機(15)的轉軸相連接；所述的帶套間歇轉軸(41)與間歇旋轉微電機(15)間設有緩沖彈簧，緩沖彈簧能起到推入并壓緊被檢軸承的作用；所述的帶套間歇轉軸(41)軸套的內側，設有與三種被檢軸承的外徑相適配的梯階圓壁，以適應不同規格的被檢測的軸承；所述的機械手(40)，在總控系統的指令下，配合間歇旋轉微電機(15)、翻面電機(33)及活動探測頭(26)等部件協同，以實現檢測系統(05)?對被檢軸承作二個面六個點檢測。

2.根據權利要求1所述的軸承檢測機機械手，其特征在于，所述的主檢軸(29)的軸端，呈三種不同直徑的呈階梯狀的結構；所述的主檢軸(29)軸端的另一種結構，也可以加裝軸套的模式來達到不同規格軸承在同一臺機器上實現檢測的目的。

3.根據權利要求1所述的軸承檢測機機械手，其特征在于，所述的斜導塊孔(32)及斜導塊(30)，是互相適配的提升被檢軸承的組件；所述的斜導塊(30)，呈長方形，長方形的前端設有斜面；所述斜面的斜度，取決于主檢軸(29)端部呈階梯狀圓柱的梯度及被提升的軸承中心孔徑；所述的斜導塊(30)，固定安裝于機械箱總成(20)的后箱壁上，其安裝的距離和高度與位于機械手(40)?左、右下方的二個斜導塊孔(32)，呈正對應。