[發明專利]一種自動轉向機構

有效

• 申請號: 201310170771.0
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN104141760A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 周靜輝;梁作倫
• 申請（專利權）人: 上海靈鑰機械設計有限公司
• 主分類號: F16H33/02
• 分類號: F16H33/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本發明涉及轉向機構，特別是指一種自動轉向機構。

背景技術

現有的裝置在工作過程中都是通過轉向機構來完成變向動作的，而這些轉向機構都是通過需要轉向機構基本都是需要通過電力直接或間接驅動，或者靠人力驅動。在機構運動待命狀態中，驅動源始終處于工作狀態，對能源的浪費比較明顯。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種自動轉向機構。本發明提出的一種自動轉向機構，在正常工作環境下不需要額外能量，內部結構即可達到在規定時間內將軌道等裝置進行轉向運動，轉動角度可以根據具體要求設定。比傳統的轉向機構相比，本發明提供的一種自動轉向機構的能量的節約效果非常明顯，對電力的要求也非常簡單，可以在用電高峰期使用，避免在用電高峰期斷電而帶來的損失。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動轉向機構，安裝在需要被轉向的裝置上實現該裝置的自動變向，包括：鐘擺機構、蓄能機構、間歇輪組、齒輪組，

所述間歇輪組包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、間歇齒輪；

所述齒輪組包括第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪；

所述鐘擺機構通過第一連接軸與第一錐齒輪軸心連接，所述第一錐齒輪與鐘擺機構之間安裝用于儲蓄鐘擺機構擺動動能的蓄能裝置，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪通過第二連接軸與間歇齒輪軸心連接，所述間歇齒輪第一直齒輪嚙合，所述第一直齒輪通過第三連接軸與第二直齒輪軸心連接，所述第二直齒輪與第三直齒輪嚙合，所述第三直齒輪與第四連接軸軸心連接，所述第四連接軸的底端固定在需要被轉向的裝置上。

上述的一種自動轉向機構，其中，所述蓄能機構為蝸簧。

上述的一種自動轉向機構，其中，所述鐘擺機構同軸心連接棘輪，所述棘輪上安裝有棘爪。

上述的一種自動轉向機構，其中，所述鐘擺機構、蓄能機構、間歇輪組、齒輪組外部設置殼體。

本發明提出的一種自動轉向機構的能量消耗是需要預先儲備在裝置內部的蓄能機構中。當本發明產品在進行轉向動作時，蓄能機構釋放能量，不進行動作時，基本無能量損耗。當蓄能機構能量釋放完后，可以在非工作時間進行能量的儲蓄（如夜間或下班后），儲蓄能量的時間比較快速，基本在幾分鐘內完畢。能量的儲存依靠蝸簧來實現，通過旋轉運動后，蝸簧往里圈收縮，能量被儲存。工作狀態下，蝸簧內部的能量主要用于補充系統內部的能量損失，如各個運動件的摩擦損耗等。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種自動轉向機構的外部結構示意圖；

圖2為本發明一種自動轉向機構的側視透視結構示意圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖3中AA’剖視圖；

圖5為本發明一種自動轉向機構不包括殼體的仰視立體結構示意圖；

圖6為本發明一種自動轉向機構不包括殼體的俯視立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-6所示，一種自動轉向機構，安裝在軌道上，該軌道用于循環運輸系統中。在軌道上加入自動轉向機構，通過旋轉軌道，從而旋轉運輸車，使整個運輸系統變成循環式。該自動轉向機構包括：鐘擺機構100、蓄能機構200、間歇輪組300、齒輪組400、軌道機構500。

所述間歇輪組300包括第一錐齒輪310、第二錐齒輪320、間歇齒輪330。間歇輪組300是本自動轉向機構中重要的一個時間定位裝置，根據具體的時間將鐘擺機構運動時間和軌道轉向運動時間之間協調一致。

所述齒輪組400包括第一直齒輪410、第二直齒輪420、第三直齒輪430。齒輪組400是運動的放大或縮小機構，用于將前面運動轉化到軌道520上，根據軌道520轉向角度的大小決定齒輪組內部各個齒輪的配合。

所述軌道機構500包括互相匹配的滑塊510與軌道520。軌道520是本自動轉向機構中與其它外部裝置銜接的部分，也可以用其它類似的零件代替。