[發明專利]一種自動轉向機構

有效

• 申請號: 201310170771.0
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN104141760A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 周靜輝;梁作倫
• 申請（專利權）人: 上海靈鑰機械設計有限公司
• 主分類號: F16H33/02
• 分類號: F16H33/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種自動轉向機構，安裝在需要被轉向的裝置上實現該裝置的自動變向，其特征在于，包括：鐘擺機構、蓄能機構、間歇輪組、齒輪組，

所述間歇輪組包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、間歇齒輪；

所述齒輪組包括第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪；

所述鐘擺機構通過第一連接軸與第一錐齒輪軸心連接，所述第一錐齒輪與鐘擺機構之間安裝用于儲蓄鐘擺機構擺動動能的蓄能裝置，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪通過第二連接軸與間歇齒輪軸心連接，所述間歇齒輪第一直齒輪嚙合，所述第一直齒輪通過第三連接軸與第二直齒輪軸心連接，所述第二直齒輪與第三直齒輪嚙合，所述第三直齒輪與第四連接軸軸心連接，所述第四連接軸的底端固定在需要被轉向的裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述蓄能機構為蝸簧。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述鐘擺機構同軸心連接棘輪，所述棘輪上安裝有棘爪。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述鐘擺機構、蓄能機構、間歇輪組、齒輪組外部設置殼體。