[發明專利]電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法

有效

• 申請號: 201310169848.2
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103281032B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 王金磊;羅曉;陳立沖;王瑛;蔡交明
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所44239
• 代理人: 黃洋,蓋軍

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，尤其涉及到電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法。

背景技術

目前，環境和能源成為人們日益關注的問題。在汽車領域，高效、節能、環保的純電動汽車，已經隨之成為汽車行業發展趨勢之一。純電動汽車依靠動力電池供電，使用大功率電機驅動系統作為整車動力源，因此電機驅動系統的控制性能直接影響到整車的舒適性、操控性。

在純電動汽車中，電機驅動系統大多采取扭矩控制模式，電流閉環是控制核心，而電流傳感器的采樣反饋是閉環的基礎。電流傳感器輸出量經過采樣處理電路后，由主控芯片計算出實際電流作為電流閉環的反饋使用。主控芯片根據理論上的電路參數計算實際電流，但是采樣處理電路中的元器件實際偏差會影響計算電流的正確性。對于大電流，影響尤為明顯，直接影響電機驅動系統的扭矩控制精度。因此有必要對電流傳感器進行標定，從而減少誤差。

發明內容

本發明的目的是提出電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法，修正由于電路參數的偏差造成的電流測量誤差，保證電流閉環的反饋精度，從而減少電機驅動系統的控制誤差。

本發明的電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法如下：電機驅動控制系統中的控制單元利用電流采樣電路獲得電流反饋值，并通過向電流采樣電路輸入標定電流及采集對應的電流反饋值的方法，得到輸入、輸出電流的對應關系表，在控制程序中應用所述對應關系表對實際測量電流補償后，用作電流閉環反饋。

具體包括如下步驟：

A：向電機驅動控制系統中的電流采樣電路輸出多個標定電流點的標定電流；

B：利用電機驅動控制系統中的控制單元采集所述電流采樣電路的對應各個標定電流點的反饋電流值；

C：將反饋電流值減去對應的標定電流值，得到電流采樣電路的輸入、輸出電流的偏差量；

D：記錄各個標定電流點所對應的標定電流值與反饋電流值、偏差量的對應關系，制成輸入、輸出電流的對應關系表；

E：在實際的電機驅動過程中，所述控制單元利用獲得的電流采樣電路的實測電流值，通過查輸入、輸出電流的對應關系表得到對應的實際電流值，并將該實際電流值作為電流閉環的反饋輸入量，對電機進行控制；其中所述實測電流值對應所述對應關系表中的輸出電流，實際電流值對應所述對應關系表中的輸入電流。

進一步地，上述方法需要在不同的溫度環境下重復A～D步驟，得到對應不同溫度環境的多個輸入、輸出電流的對應關系表；所述E步驟中，控制單元根據當前溫度及實測電流值，通過查對應溫度的輸入、輸出電流的對應關系表得到對應的實際電流值。這樣可以減少不同溫度環境對電流采樣電路的影響，進而使得到的實際電流值更加準確。

進一步地，A步驟中所述的標定電流點均勻分布于電流采樣電路中的電流傳感器的量程范圍內，以使采樣可信。

進一步地，A步驟中利用穩壓電源來向電流采樣電路輸出多個標定電流點的標定電流，穩壓電源方便控制輸出，可以大大降低標定難度。

進一步地，所述D步驟中，將各個標定電流點所對應的標定電流值與反饋電流值、偏差量的對應關系進行線性處理后，得到輸入、輸出電流的對應關系表。這樣可以適當減少標定電流點的數量，減少標定工作量。

本發明的電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法通過對電流采樣電路進行標定，可以修正由于電路參數的偏差造成的電流測量誤差，保證電流閉環的反饋精度，從而減少電機驅動系統的控制誤差。

附圖說明

圖1是電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法的流程圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例的電動汽車電機驅動控制系統中的電流標定方法包括如下步驟：

A：利用穩壓電源向電機驅動控制系統中的電流采樣電路輸出多個標定電流點的標定電流，所述的標定電流點均勻分布于電流采樣電路中的電流傳感器的量程范圍內；

B：利用電機驅動控制系統中的控制單元采集所述電流采樣電路的對應各個標定電流點的反饋電流值；

C：將反饋電流值減去對應的標定電流值，得到電流采樣電路的輸入、輸出電流的偏差量；

D：記錄各個標定電流點所對應的標定電流值與反饋電流值、偏差量的對應關系，制成輸入、輸出電流的對應關系表；