[發(fā)明專利]電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310169848.2
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103281032B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金磊;羅曉;陳立沖;王瑛;蔡交明
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所44239
• 代理人: 黃洋,蓋軍

1.電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流標(biāo)定方法，電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的控制單元利用電流采樣電路獲得電流反饋值，并通過向電流采樣電路輸入標(biāo)定電流及采集對應(yīng)的電流反饋值的方法，得到輸入、輸出電流的對應(yīng)關(guān)系表，在控制程序中應(yīng)用所述對應(yīng)關(guān)系表對實際測量電流補(bǔ)償后，用作電流閉環(huán)反饋；其特征在于具體包括如下步驟：

A：向電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流采樣電路輸出多個標(biāo)定電流點的標(biāo)定電流；

B：利用電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的控制單元采集所述電流采樣電路的對應(yīng)各個標(biāo)定電流點的反饋電流值；

C：將反饋電流值減去對應(yīng)的標(biāo)定電流值，得到電流采樣電路的輸入、輸出電流的偏差量；

D：記錄各個標(biāo)定電流點所對應(yīng)的標(biāo)定電流值與反饋電流值、偏差量的對應(yīng)關(guān)系，制成輸入、輸出電流的對應(yīng)關(guān)系表；

E：在實際的電機(jī)驅(qū)動過程中，所述控制單元利用獲得的電流采樣電路的實測電流值，通過查輸入、輸出電流的對應(yīng)關(guān)系表得到對應(yīng)的實際電流值，并將該實際電流值作為電流閉環(huán)的反饋輸入量，對電機(jī)進(jìn)行控制；

在不同的溫度環(huán)境下重復(fù)A～D步驟，得到對應(yīng)不同溫度環(huán)境的多個輸入、輸出電流的對應(yīng)關(guān)系表；所述E步驟中，控制單元根據(jù)當(dāng)前溫度及實測電流值，通過查對應(yīng)溫度的輸入、輸出電流的對應(yīng)關(guān)系表得到對應(yīng)的實際電流值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流標(biāo)定方法，其特征在于A步驟中所述的標(biāo)定電流點均勻分布于電流采樣電路中的電流傳感器的量程范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流標(biāo)定方法，其特征在于A步驟中利用穩(wěn)壓電源來向電流采樣電路輸出多個標(biāo)定電流點的標(biāo)定電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流標(biāo)定方法，其特征在于所述D步驟中，將各個標(biāo)定電流點所對應(yīng)的標(biāo)定電流值與反饋電流值、偏差量的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性處理后，得到輸入、輸出電流的對應(yīng)關(guān)系表。