[發明專利]電梯起動轉矩自動調節方法及系統

有效

• 申請號: 201310169390.0
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103287937A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 鐘玉濤;鄭偉;王國鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種電梯起動轉矩自動調節方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

電梯零速率運行之后，抱閘打開，通過安裝在曳引機軸上的編碼器信號，得到脈沖變化值；

當所述脈沖變化值大于預設值時，加入位置環運算控制流程進行速率補償，所述位置環運算控制流程包括以下步驟：

累加所述脈沖變化值獲得脈沖變化量△P，

對所述脈沖變化量△P的累加次數進行計數，獲得計數值Cnt；

對所述脈沖變化量△P進行比例積分運算，獲得第一速率值Wset3；

根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K，將所述第一速率值Wset3乘以所述速率減幅比例K用以進行遞減處理，得到第二速率值Wset2；

將所述第二速率值Wset2疊加到原電梯變頻控制系統的頻率給定值所對應的給定速率Wset1上，進行基于速度環比例積分運算的負反饋調節處理，用以控制電機運轉。

2.根據權利要求1所述的自動調節方法，其特征在于，所述方法的位置環運算控制流程中，在對所述第一速率值Wset3進行遞減計算前，還包括對所述第一速率值Wset3進行限幅處理的步驟。

3.根據權利要求1所述的自動調節方法，其特征在于，當所述脈沖變化值小于所述預設值時，繼續通過安裝在曳引機軸上的編碼器信號獲取脈沖變化值。

4.根據權利要求1所述的自動調節方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

判斷所述零速率運行保持時間是否到達預定時間；

若是，則撤銷所述位置環運算控制流程，直接利用原電梯變頻控制系統的頻率給定值所對應的給定速率Wset1進行基于速度環比例積分運算的負反饋調節處理；

若否，則繼續進行所述位置環運算控制流程。

5.根據權利要求1所述的自動調節方法，其特征在于，所述方法的位置環運算控制流程中，根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K時，

當Cnt＜100時，K=1；

當50×n≤Cnt＜50×(n+1)時，n=2、3…。

6.根據權利要求5所述的自動調節方法，其特征在于，所述方法的位置環運算控制流程中，根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K時，當Cnt≥500時，Wset2=1/256×Wset3。

7.一種電梯起動轉矩自動調節系統，其特征在于，所述系統包括：

頻率設定模塊，用于設定給定頻率，并根據所述給定頻率獲得給定速率Wset1；

負反饋調節處理模塊，用于根據所述給定速率Wset1，對電機進行基于速度環比例積分運算的負反饋調節處理；以及，

位置環運算控制模塊，用于根據在曳引機軸上獲得的脈沖變化值對所述給定速率Wset1進行補償處理；

所述位置環運算控制模塊包括：

累加器，用于累加所述脈沖變化值獲得脈沖變化量△P；

計數器，用于對所述脈沖變化量△P的累加次數進行計數，獲得計數值Cnt；

比例積分運算單元，用于對所述脈沖變化量△P進行比例積分運算，獲得第一速率值Wset3；

減速處理單元，用于根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K，將所述第一速率值Wset3乘以所述速率減幅比例K，得到第二速率值Wset2，并將所述第二速率值Wset2疊加到所述給定速率Wset1上。

8.根據權利要求7所述的自動調節系統，其特征在于，所述減速處理單元中，根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K的方法采用以下公式：

當Cnt＜100時，K=1；

當50×n≤Cnt＜50×(n+1)時，n=2、3…。

9.根據權利要求8所述的自動調節系統，其特征在于，所述減速處理單元中，根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K時，當Cnt≥500時，Wset2=1/256×Wset3。