[發明專利]電梯起動轉矩自動調節方法及系統

有效

• 申請號: 201310169390.0
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103287937A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 鐘玉濤;鄭偉;王國鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及電梯控制技術領域，具體涉及電梯起動轉矩自動調節方法及系統。

背景技術

目前，在電梯系統中，電梯起動時，電機先是以零速運行，對電機進行勵磁，然后打開抱閘，電梯轎廂和對重的重量往往不一致，此時變頻器不能迅速調節出足夠的力矩防止電梯溜車，會影響電梯起動時刻的舒適性。這種情況在無齒輪曳引機系統中表現得尤為明顯，有齒輪曳引機系統中由于有減速齒輪緩沖，對舒適性影響不是特別明顯。

目前一般有兩種方法來補償抱閘打開瞬間的力矩。一種是在轎廂底部安裝稱重裝置，變頻器通過稱重裝置獲取轎廂的重量，在抱閘打開之前，變頻器就可以根據重量預先給電機一個起動力矩，這樣就可以防止電梯起動溜車。第二種就是不需要稱重裝置，根據編碼器信號，在抱閘打開瞬間自動計算出防止電梯倒溜的力矩，防止電梯起動倒溜。在電梯無稱重裝置的情況下進行力矩補償方法，通常是通過檢測到編碼器模擬量的變化，確定補償力矩的方向和大小，但是這種方法只能應用在配置正余弦編碼器的曳引機上，存在一定的局限性。

因此現有技術的問題有待進一步的解決。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，在電梯無稱重裝置的情況下如何有效實現電機控制以獲取電梯起動時刻的平穩力矩以增加乘坐著的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供一種電梯起動轉矩自動調節方法，其包括以下步驟：

電梯零速率運行之后，抱閘打開，通過安裝在曳引機軸上的編碼器信號，得到脈沖變化值；

當所述脈沖變化值大于預設值時，加入位置環運算控制流程進行速率補償，所述位置環運算控制流程包括以下步驟：

累加所述脈沖變化值獲得脈沖變化量△P，

對所述脈沖變化量△P的累加次數進行計數，獲得計數值Cnt；

對所述脈沖變化量△P進行比例積分運算，獲得第一速率值Wset3；

根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K，將所述第一速率值Wset3乘以所述速率減幅比例K用以進行遞減處理，得到第二速率值Wset2；

將所述第二速率值Wset2疊加到原電梯變頻控制系統的頻率給定值所對應的給定速率Wset1上，進行基于速度環比例積分運算的負反饋調節處理，用以控制電機運轉。

其中，所述方法的位置環運算控制流程中，在對所述第一速率值Wset3進行遞減計算前，還包括對所述第一速率值Wset3進行限幅處理的步驟。

其中，當所述脈沖變化值小于所述預設值時，繼續通過安裝在曳引機軸上的編碼器信號獲取脈沖變化值。

其中，所述方法還包括以下步驟：

判斷所述零速率運行保持時間是否到達預定時間；

若是，則撤銷所述位置環運算控制流程，直接利用原電梯變頻控制系統的頻率給定值所對應的給定速率Wset1進行基于速度環比例積分運算的負反饋調節處理；

若否，則繼續進行所述位置環運算控制流程。

其中，所述方法的位置環運算控制流程中，所述方法的位置環運算控制流程中，根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K時，

當Cnt＜100時，K=1；

當50×n≤Cnt＜50×(n+1)時，n=2、3…。

其中，所述方法的位置環運算控制流程中，根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K時，當Cnt≥500時，Wset2=1/256×Wset3。

基于上述方法，本發明還提供了一種電梯起動轉矩自動調節系統，其包括：

頻率設定模塊，用于設定給定頻率，并根據所述給定頻率獲得給定速率Wset1；

負反饋調節處理模塊，用于根據所述給定速率Wset1，對電機進行基于速度環比例積分運算的負反饋調節處理；以及，

位置環運算控制模塊，用于根據在曳引機軸上獲得的脈沖變化值對所述給定速率Wset1進行補償處理；

所述位置環運算控制模塊包括：

累加器，用于累加所述脈沖變化值獲得脈沖變化量△P；

計數器，用于對所述脈沖變化量△P的累加次數進行計數，獲得計數值Cnt；

比例積分運算單元，用于對所述脈沖變化量△P進行比例積分運算，獲得第一速率值Wset3；

減速處理單元，用于根據所述計數值Cnt的大小設定速率減幅比例K，將所述第一速率值Wset3乘以所述速率減幅比例K，得到第二速率值Wset2，并將所述第二速率值Wset2疊加到所述給定速率Wset1上。