[發明專利]煙草自動化物料托盤入庫系統及方法

有效

• 申請號: 201310169042.3
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103287775A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 郭天文;林慧;邱崇坤;盧文俊;藍占明;吳洪亮;江楠;曹琦;何興昌;盧子奎;鄒甫
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及煙草自動化領域，尤其涉及一種煙草自動化物料托盤入庫系統及方法。

背景技術

在煙草加工行業中，如何實現高效率的物流管理是非常重要的問題。在現有的煙草自動化物流高架庫入庫環節，通常采用圖1所示的流程：物料組盤后，進入輸送通道，進行托盤外型檢測，檢測通過后再輸送到統一的入庫申請站臺，并提出入庫申請，申請成功后將物料輸送到目標堆垛機接貨站臺，堆垛機收到指令后到接貨站臺接貨入庫，從而結束整個入庫流程。

在這個入庫流程中，僅僅設置了一個入庫申請點，托盤從申請入庫任務成功到堆垛機接貨入庫之間，有一定的時間差，在此時間段內，即便堆垛機發生故障，這些托盤也還是繼續輸送，雖然堆垛機的接貨站臺之前設置了一定的緩存位置，但數量有限，當這些緩存位置被占滿時，就會導致公共的物流通道堵塞，從而影響出入庫的成功率和入庫效率，甚至影響生產。

發明內容

本發明的目的是提出一種煙草自動化物料托盤入庫系統及方法，能夠提高托盤一次性入庫的成功率，減少入庫堵塞現象，提高入庫效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種煙草自動化物料托盤入庫系統，包括物流調度系統、外型檢測裝置、入庫申請站臺和至少兩個堆垛機的接貨緩存站臺，所述外型檢測裝置通過第一托盤傳送裝置與所述入庫申請站臺連接，其中，還包括：至少兩個二次入庫申請站臺，分別設置在每個堆垛機的接貨緩存站臺之前，所述二次入庫申請站臺通過呈環形的第二托盤傳送裝置與所述入庫申請站臺和其他二次入庫申請站臺進行連接，在托盤到達目標堆垛機對應的二次入庫申請站臺時，所述物流調度系統根據所述托盤的目標堆垛機的工作狀態和接貨緩存站臺的緩存狀態進行接貨入庫或通過所述第二托盤傳送裝置轉移到其他堆垛機接貨緩存站臺。

進一步的，還包括異常出庫站臺，所述異常出庫站臺通過第三托盤傳送裝置與所述第二托盤傳送裝置連接。

進一步的，還包括緊急出庫站臺，所述緊急出庫站臺通過第四托盤傳送裝置與所述第二托盤傳送裝置和所述第一托盤傳送裝置連接。

進一步的，所述第一托盤傳送裝置和第二托盤傳送裝置為輥道或鏈式輸送機。

為實現上述目的，本發明提供了一種煙草自動化物料托盤入庫方法，包括：

在物料入庫時，外型檢測裝置對托盤中的物料進行外型檢測；

物流調度系統根據所述外型檢測裝置的檢測結果判斷所述托盤中的物料是否超過規定尺寸，如果未超過規定尺寸，則通過第一托盤傳送裝置將所述托盤傳送到入庫申請站臺；

在所述托盤到達所述入庫申請站臺時，所述物流調度系統對所述托盤內的物料或托盤號進行掃碼，形成入庫任務，所述入庫任務中包括托盤入庫路徑信息；

在所述物流調度系統根據所述托盤入庫路徑信息，通過第二托盤傳送裝置將所述托盤傳送到目標堆垛機對應的二次入庫申請站臺時，所述物流調度系統根據所述托盤的目標堆垛機的工作狀態和接貨緩存站臺的緩存狀態進行接貨入庫或通過所述第二托盤傳送裝置轉移到其他堆垛機接貨緩存站臺。

進一步的，所述物流調度系統根據所述托盤的目標堆垛機的工作狀態和接貨緩存站臺的緩存狀態進行接貨入庫或通過所述第二托盤傳送裝置轉移到其他堆垛機接貨緩存站臺的操作具體為：

所述物流調度系統檢查所述托盤的目標堆垛機的工作狀態是否為正常，如果正常，則繼續檢查所述托盤的目標堆垛機的接貨緩存站臺的緩存狀態是否未滿，如果未滿，則將所述托盤輸送到所述托盤的目標堆垛機的接貨緩存站臺進行接貨入庫；

如果所述托盤的目標堆垛機的工作狀態為不正常或者所述托盤的目標堆垛機的接貨緩存站臺的緩存狀態為已滿，則所述物流調度系統根據其他堆垛機接貨緩存站臺的優先級選取適合的堆垛機接貨緩存站臺，并進行入庫申請；

在申請成功時，所述物流調度系統通過所述第二托盤傳送裝置將所述托盤傳送到所述適合的堆垛機接貨緩存站臺的二次入庫申請站臺。

進一步的，如果入庫申請失敗，則所述物流調度系統通過所述第二托盤傳送裝置和第三托盤傳送裝置將所述托盤傳送到異常出庫站臺。

進一步的，還包括：所述物流調度系統根據外部輸入的緊急出庫指令，通過所述第四托盤傳送裝置將所述托盤傳送到緊急出庫站臺。