[發明專利]煙草自動化物料托盤入庫系統及方法

有效

• 申請號: 201310169042.3
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103287775A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 郭天文;林慧;邱崇坤;盧文俊;藍占明;吳洪亮;江楠;曹琦;何興昌;盧子奎;鄒甫
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種煙草自動化物料托盤入庫系統，包括物流調度系統、外型檢測裝置、入庫申請站臺和至少兩個堆垛機的接貨緩存站臺，所述外型檢測裝置通過第一托盤傳送裝置與所述入庫申請站臺連接，其特征在于，還包括：至少兩個二次入庫申請站臺，分別設置在每個堆垛機的接貨緩存站臺之前，所述二次入庫申請站臺通過呈環形的第二托盤傳送裝置與所述入庫申請站臺和其他二次入庫申請站臺進行連接，在托盤到達目標堆垛機對應的二次入庫申請站臺時，所述物流調度系統根據所述托盤的目標堆垛機的工作狀態和接貨緩存站臺的緩存狀態進行接貨入庫或通過所述第二托盤傳送裝置轉移到其他堆垛機接貨緩存站臺。

2.根據權利要求1所述的煙草自動化物料托盤入庫系統，其特征在于，還包括異常出庫站臺，所述異常出庫站臺通過第三托盤傳送裝置與所述第二托盤傳送裝置連接。

3.根據權利要求1所述的煙草自動化物料托盤入庫系統，其特征在于，還包括緊急出庫站臺，所述緊急出庫站臺通過第四托盤傳送裝置與所述第二托盤傳送裝置和所述第一托盤傳送裝置連接。

4.根據權利要求1所述的煙草自動化物料托盤入庫系統，其特征在于，所述第一托盤傳送裝置和第二托盤傳送裝置為輥道或鏈式輸送機。

5.一種煙草自動化物料托盤入庫方法，其特征在于，包括：

在物料入庫時，外型檢測裝置對托盤中的物料進行外型檢測；

物流調度系統根據所述外型檢測裝置的檢測結果判斷所述托盤中的物料是否超過規定尺寸，如果未超過規定尺寸，則通過第一托盤傳送裝置將所述托盤傳送到入庫申請站臺；

在所述托盤到達所述入庫申請站臺時，所述物流調度系統對所述托盤內的物料或托盤號進行掃碼，形成入庫任務，所述入庫任務中包括托盤入庫路徑信息；

在所述物流調度系統根據所述托盤入庫路徑信息，通過第二托盤傳送裝置將所述托盤傳送到目標堆垛機對應的二次入庫申請站臺時，所述物流調度系統根據所述托盤的目標堆垛機的工作狀態和接貨緩存站臺的緩存狀態進行接貨入庫或通過所述第二托盤傳送裝置轉移到其他堆垛機接貨緩存站臺。

6.根據權利要求5所述的煙草自動化物料托盤入庫方法，其特征在于，所述物流調度系統根據所述托盤的目標堆垛機的工作狀態和接貨緩存站臺的緩存狀態進行接貨入庫或通過所述第二托盤傳送裝置轉移到其他堆垛機接貨緩存站臺的操作具體為：

所述物流調度系統檢查所述托盤的目標堆垛機的工作狀態是否為正常，如果正常，則繼續檢查所述托盤的目標堆垛機的接貨緩存站臺的緩存狀態是否未滿，如果未滿，則將所述托盤輸送到所述托盤的目標堆垛機的接貨緩存站臺進行接貨入庫；

如果所述托盤的目標堆垛機的工作狀態為不正常或者所述托盤的目標堆垛機的接貨緩存站臺的緩存狀態為已滿，則所述物流調度系統根據其他堆垛機接貨緩存站臺的優先級選取適合的堆垛機接貨緩存站臺，并進行入庫申請；

在申請成功時，所述物流調度系統通過所述第二托盤傳送裝置將所述托盤傳送到所述適合的堆垛機接貨緩存站臺的二次入庫申請站臺。

7.根據權利要求6所述的煙草自動化物料托盤入庫方法，其特征在于，如果入庫申請失敗，則所述物流調度系統通過所述第二托盤傳送裝置和第三托盤傳送裝置將所述托盤傳送到異常出庫站臺。

8.根據權利要求5所述的煙草自動化物料托盤入庫方法，其特征在于，還包括：所述物流調度系統根據外部輸入的緊急出庫指令，通過所述第四托盤傳送裝置將所述托盤傳送到緊急出庫站臺。