[發明專利]一種水下減速驅動機構

有效

• 申請號: 201310168708.3
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN104141737A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 陳永華;任建明
• 申請（專利權）人: 南通中國科學院海洋研究所海洋科學與技術研究發展中心;中國科學院海洋研究所
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/029
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

技術領域

本發明涉及一種減速驅動機構，具體的說，是涉及一種廣泛用于水下傳動技術領域的水下減速驅動機構。

背景技術

海洋占地球面積的71%，含有豐富的礦產資源，如石油、天然氣、天然氣水合物、多金屬結核、富鈷結核塊狀熱液硫化物礦床、多金屬軟泥、重晶石等。

隨著陸地資源的日益減少或漸趨枯竭，海洋資源的重要性越來越突出，人們開始更加重視海洋礦產資源的調查和開發。另外，隨著海洋開發活動越來越頻繁和深入，人類進行的海洋油氣勘探與開采、海洋考察、海洋工程、海底管線、電纜的敷設與維修、海洋礦物的開采等，需要用到各式各樣水下裝備，而水下驅動機構則是這些水下裝備的核心部件，獲得了廣泛的應用。

目前，所開展的水下驅動機構密封等都是僅僅對電機部分予以密封，而減速機構裸露于海水中，但是作為標準件的減速器大多不具有抗腐蝕等性能，從而降低了整個裝置的使用壽命和工作穩定性。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種全密閉、體積小、轉速穩定、定位精度高、耐用性好、耐水壓力大、安裝方便以及免維護的水下減速驅動機構。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種水下減速驅動機構，包括驅動裝置、減速裝置以及密封艙，所述驅動裝置連接所述減速裝置，所述驅動裝置和減速裝置均設置于所述密封艙內。

進一步地，所述水下減速驅動機構還包括連接所述減速裝置的輸出轉軸裝置，且所述輸出轉軸裝置密封連接所述密封艙。

進一步地，所述密封艙包括第一密封艙和密封連接所述第一密封艙的第二密封艙，并且所述第一密封腔和所述第二密封腔密封連接后形成密封相通的內腔。

進一步地，所述減速裝置包括行星減速器和渦輪蝸桿減速器，所述驅動裝置、所述行星減速器以及所述渦輪蝸桿減速器依次驅動連接；所述驅動裝置和行星減速器設置于所述第一密封艙內，所述渦輪蝸桿減速器設置于所述第二密封艙內。

進一步地，所述第一密封艙包括第一艙體、密封連接所述第一艙體的封頭裝置，所述封頭裝置包括封蓋和設置于所述封蓋外側的供電水密插座、單向加油孔、控制水密插座以及犧牲陽極。

進一步地，所述水下減速驅動機構還包括設置于所述第二密封艙側面或頂端的壓力緩沖裝置，所述壓力緩沖裝置包括依次連接的墊盤、皮囊以及壓罩，所述墊盤緊固連接所述第二密封艙的艙體，所述皮囊位于所述墊盤與壓罩中間。

進一步地，所述輸出轉軸裝置包括輸出轉軸軸套、輸出轉軸封蓋以及輸出轉軸，所述輸出轉軸軸套套設于所述輸出轉軸上，并密封連接所述第二密封艙，所述輸出轉軸傳動連接所述蝸輪蝸桿減速器。

進一步地，所述輸出轉軸封蓋沿其中心線設置有用于放置油封的油封孔和用于穿設輸出轉軸的轉軸孔。

進一步地，所述密封艙的內腔灌裝潤滑絕緣導熱油。

進一步地，所述水下減速驅動機構的各個部件連接時還填充有密封填料，所述密封填料為密封圈或油封。

采用上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是：一、將電機和減速機構全部封閉于密封裝置內，密封性能好；二、將高速直流電機、行星減速器、渦輪蝸桿減速器和轉軸裝置依次連接，形成一體式結構，各部件的軸線同心性好；三、擁有多道密封圈進行靜密封，輸出轉軸采用密封圈和油封組合動密封，并且密封艙內填充絕緣導熱油，達到良好的密封效果，密封性能優良。

采用上述技術方案，本發明技術方案的有益效果還包括：一、輸出轉軸與渦輪蝸桿減速器相連，當高速直流電機斷電后，渦輪蝸桿減速器可以防止轉軸轉動，斷電止動性好；二、行星減速器和渦輪蝸桿減速器組合減速，具有較大的減速比；三、抗腐蝕性強。密封艙和轉軸裝置的密封設置，并且固定犧牲陽極，其余部件均密封在艙體內，具有較強的抗海水腐蝕性；四、壓力緩沖裝置保持密封艙體內外具有相同的壓強，使密封艙體具有優良的耐壓性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種水下減速驅動機構的結構示意圖；

圖2為本發明一種水下減速驅動機構的密封艙的結構示意圖；

圖3為本發明一種水下減速驅動機構的封頭裝置的結構示意圖；

圖4為本發明一種水下減速驅動機構的第二密封艙的結構示意圖；