[發明專利]一種機械手設備

無效

• 申請號: 201310168108.7
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN103317510A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 郭總杰;林承武;袁劍峰;周子卿;許朝欽
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及顯示技術領域，尤其涉及一種機械手設備。

背景技術

以液晶顯示器為例，在陣列基板和對盒基板的制程中，均會涉及到基板傳送，以將基板傳送到不同的設備進行相應的工藝步驟。例如，涂布完光刻膠后的基板就需要被傳送到干燥設備中進行干燥處理。

目前，基板傳送最常用的方式主要以滾壓(roller)傳送以及機械手(robot)傳送為主。根據工藝需要可以選擇相應的傳送方式，例如濕清潔一般選擇滾壓傳送方式，而涂布階段(例如光刻膠涂布)因考慮平整性而采用機械手傳送方式。

其中，機械手傳送主要以支撐針(Pin)或真空吸盤式為主，然而，不管是支撐針或是吸盤，在基板傳送過程中，均會與基板的局部發生接觸，這樣會導致基板傳送過程中，因背部接觸點會造成玻璃局部不平整，從而導致顯示器畫面品質不良(mura)的產生。

發明內容

本發明的實施例提供一種機械手設備，可避免影響顯示器畫面品質。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一方面，提供了一種機械手設備，包括設備本體以及與所述設備本體連接的機械手臂，所述機械手臂包括至少一個支臂，每個所述支臂上設置有多個小孔，所述多個小孔與供氣裝置相通；其中，所述機械手設備還包括所述供氣裝置。

可選的，所述供氣裝置包括導氣管線，所述導氣管線設置于每個所述支臂的下表面；所述導氣管線與每個所述支臂中設置的所述多個小孔相通。

可選的，所述供氣裝置包括導氣管線，所述導氣管線設置于每個所述支臂的內部；所述導氣管線與每個所述支臂中設置的所述多個小孔相通。

進一步優選的，所述多個小孔均勻分布。

優選的，所述機械手臂包括至少兩個支臂，且所述至少兩個支臂平行設置且長度相等。

進一步可選的，所述機械手臂包括至少三個支臂，且所述至少三個支臂等間隔設置。

優選的，所述機械手臂還包括：設置于每個所述支臂相對所述設備本體一側的第一阻擋結構。

優選的，所述機械手臂還包括：與所述支臂平行，且相對所有所述支臂設置在最外側的第二阻擋結構。

進一步優選的，所述第二阻擋結構的一端固定在所述設備本體上，另一端設置在沿所述支臂長度方向的中間位置。

優選的，所述供氣裝置提供的氣體為離子空氣。

本發明實施例提供了一種機械手設備，該機械手設備包括設備本體、與所述設備本體連接的機械手臂、以及供氣裝置，其中所述機械手臂包括至少一個支臂，所述支臂上設置有多個小孔，所述小孔與所述供氣裝置相通；當該機械手設備用于運送基板時，便可將該基板漂浮在所述支臂上方而不與所述支臂接觸，從而可以避免影響顯示器畫面品質。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一提供的一種機械手設備的俯視圖；

圖2為本發明實施例一提供的一種機械手設備的側視圖；

圖3為本發明實施例二提供的一種機械手設備的側視圖；

圖4為本發明實施例提供的另一種機械手設備的俯視圖；

圖5為本發明實施例提供的又一種機械手設備的俯視圖。

附圖標記：

10-設備本體；20-機械手臂，201-支臂，201a-小孔，202-第一阻擋結構；203-第二阻擋結構；30-供氣裝置，301-供氣主體，302-導氣管線。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例提供了一種機械手設備1，如圖1至圖5所示，該機械手設備1包括：設備本體10、與所述設備本體連接的機械手臂20、以及供氣裝置30，其中所述機械手臂包括至少一個支臂201，每個所述支臂上設置有多個小孔201a，所述多個小孔201a與所述供氣裝置30相通。