[發明專利]一種機械手設備無效
| 申請號： | 201310168108.7 | 申請日： | 2013-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN103317510A | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 郭總杰;林承武;袁劍峰;周子卿;許朝欽 | 申請（專利權）人： | 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J18/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 設備 | ||
1.一種機械手設備，包括設備本體以及與所述設備本體連接的機械手臂，所述機械手臂包括至少一個支臂；其特征在于，
每個所述支臂上設置有多個小孔，所述多個小孔與供氣裝置相通；
其中，所述機械手設備還包括所述供氣裝置。
2.根據權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述供氣裝置包括導氣管線，所述導氣管線設置于每個所述支臂的下表面；
所述導氣管線與每個所述支臂中設置的所述多個小孔相通。
3.根據權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述供氣裝置包括導氣管線，所述導氣管線設置于每個所述支臂的內部；
所述導氣管線與每個所述支臂中設置的所述多個小孔相通。
4.根據權利要求1至3任一項所述的機械手設備，其特征在于，所述多個小孔均勻分布。
5.根據權利要求1至3任一項所述的機械手設備，其特征在于，所述機械手臂包括至少兩個支臂，且所述至少兩個支臂平行設置且長度相等。
6.根據權利要求5所述的機械手設備，其特征在于，所述機械手臂包括至少三個支臂，且所述至少三個支臂等間隔設置。
7.根據權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述機械手臂還包括：設置于每個所述支臂相對所述設備本體一側的第一阻擋結構。
8.根據權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述機械手臂還包括：與所述支臂平行，且相對所有所述支臂設置在最外側的第二阻擋結構。
9.根據權利要求8所述的機械手設備，其特征在于，所述第二阻擋結構的一端固定在所述設備本體上，另一端設置在沿所述支臂長度方向的中間位置。
10.根據權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述供氣裝置提供的氣體為離子空氣。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司，未經京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310168108.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
