[發明專利]乘客運輸機的運轉控制系統和運轉控制方法

有效

• 申請號: 201310167420.4
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103387177A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 五十嵐芳治;厚澤輝佳;坂田義喜
• 申請（專利權）人: 株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

技術領域

本發明涉及乘客運輸機的運轉控制系統和運轉控制方法，特別地，本發明涉及自動監視有無裝卸踏板，并控制踏板脫落時的運轉的乘客運輸機的運轉控制系統和運轉控制方法。

背景技術

作為使環狀連接的多個踏板在上部乘降口與下部乘降口之間行走的乘客運輸機，包含使踏板作為踏板行走的自動扶梯，以及作為踏板以其連接的踏板面形成為同一平面的狀態乘載乘客并進行移動的傾斜型自動人行道(auto-line)。在這些傾斜型乘客運輸機中，有時在維護作業時將乘客所乘的踏板的一部分卸下而設置開口，從該開口進行各種維護作業。此外，有時不是維護檢查時，而是由一些不恰當情況使得所述踏板的一部分落下而形成開口。

因此，在這樣的使用踏板的乘客運輸機中，需要診斷是否踏板的一部分落下而形成開口，并基于診斷結果進行處理(控制)以確保安全。作為這樣的運轉控制裝置，例如公知有專利文獻1中記載的發明。該發明提供了一種自動扶梯的踏板脫落檢測裝置，其特征在于，具備光學式地檢測踏板的脫落的光傳感器裝置，以及通過所述光傳感器裝置檢測出所述踏板的脫落時，停止自動扶梯的運轉控制盤。在該裝置中，能夠在檢測出踏板的脫落時自動停止自動扶梯的運轉，因此具有如下效果，即能夠防止由于踏板的脫落造成的其他多個踏板的破損，此外，能夠提前防止乘客落下踏板開口部的災害。

以往，該公知例所涉及的乘客運輸機的運轉控制裝置，在連續運轉指令中的傳感器信號處理過程中，自動檢測在以短時間間隔重復進行起動和停止的同時通過目測來確認踏板有無的作業，因此能夠可靠地自動檢測踏板的有無。

但是，在專利文獻1記載的發明中，運轉控制裝置為了檢測是否有踏板(step)而將專用的光傳感器設置在預定位置來進行檢測，因此，若未使踏板發生脫落的部位行走至通過傳感器的位置，則不能知曉存在踏板發生脫落的部位。因此，無法在起動后立即判斷踏板狀態是否是危險的狀態。此外，在維護檢查時，在存在踏板脫落而形成的開口部的狀態下運轉乘客運輸機時，必須使所述光傳感器的檢測功能無效。為了使光傳感器的檢測功能無效，需要用于該目的的操作，此外，使其無效之后，如果不可靠地恢復至有效，則可能成為之后的事故的原因。

總之，在向乘客運輸機給出起動指令后，不能立即知曉存在踏板脫落的部位，因此，在確保維護作業時的安全及維護作業后即時的安全方面存在問題。

專利文獻1：日本特開平7-257866號公報

發明內容

因此，本發明要解決的課題是能夠在向乘客運輸機給出起動指令后立即檢測是否有踏板發生脫落的部位，并能夠在到達額定速度運轉之前確保乘客及操作者的安全。

為了解決所述課題，本發明提供了一種乘客運輸機的運轉控制系統，其診斷是否存在由于所述乘客運輸機的所述踏板的缺失導致的開口部，并基于其診斷結果來控制行走，所述乘客運輸機將多個踏板環狀連接，并在上部乘降口與下部乘降口之間行走，其中，具備計算所述乘客運輸機起動時的驅動轉矩的起動轉矩計算單元、根據所述起動時的驅動轉矩值與運轉方向的條件來判斷是否有踏板開口部的開口有無診斷單元。

本發明能夠在向乘客運輸機給出起動指令后即時地檢測是否有踏板發生脫落的部位，并能夠在到達額定速度運轉之前確保乘客及操作者的安全。

附圖說明

圖1是示出了作為本發明實施方式中的乘客運輸機的自動扶梯的驅動結構的主視圖。

圖2是示出了實施例1中自動扶梯的運轉控制裝置的功能框圖。

圖3是示出了實施例1中自動扶梯的運轉控制步驟的流程圖。

圖4是示出了實施例2中自動扶梯的運轉控制裝置的功能框圖。

圖5是示出了實施例2中自動扶梯的運轉控制步驟的流程圖。

圖6是示出了實施例3中自動扶梯的運轉控制裝置的功能框圖。

圖7是示出了實施例3中自動扶梯的運轉控制步驟的流程圖。

符號說明

1???踏板

1a??上部乘降口

1b??下部乘降口

8???起動轉矩計算部

9???開口有無診斷部

10??報知裝置

11??開口檢測傳感器

12??開口位置計算部

13??蓋開閉檢測部

14??遠程操作部

16??地下機械室

17??蓋

100、200、300?運轉控制裝置

E???自動扶梯

具體實施方式