[發(fā)明專(zhuān)利]礦井提升機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310167389.4
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103303755A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳豪泰;黃穎生;施士虎;史更生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/30
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/30;B66B5/02;B66B19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種礦井提升機(jī)，其特征在于，包括：

容器部；

多條鋼繩；

鋼繩連結(jié)器，所述鋼繩連結(jié)器由多個(gè)液壓缸組成，所述多個(gè)液壓缸分別與所述多條鋼繩一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述液壓缸的缸體與所述容器部和對(duì)應(yīng)的一個(gè)鋼繩中的一端相連且每個(gè)所述液壓缸的活塞桿與所述容器部和所述對(duì)應(yīng)的一個(gè)鋼繩中的另一個(gè)相連；

驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述多條鋼繩相連以升降所述容器部；

多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器，所述多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器分別用于一一對(duì)應(yīng)地檢測(cè)所述多條鋼繩的受力；

數(shù)據(jù)收集單元，所述數(shù)據(jù)收集單元分別與所述多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器連接，以接收每個(gè)所述應(yīng)力感應(yīng)器檢測(cè)到的應(yīng)力并通過(guò)比較所述多個(gè)應(yīng)力控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括無(wú)線傳輸裝置，所述無(wú)線傳輸裝置用于接收應(yīng)力感應(yīng)器發(fā)出的每條所述鋼繩的動(dòng)態(tài)應(yīng)力信息，并將信息傳輸給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)應(yīng)力傳感器分別一一對(duì)應(yīng)地連接在所述多個(gè)液壓缸的進(jìn)油管路上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，數(shù)據(jù)收集單元進(jìn)一步包括預(yù)警單元，所述數(shù)據(jù)收集單元在任意兩條鋼繩的受力的差值大于預(yù)定值或任一鋼繩張力振蕩時(shí)控制所述預(yù)警單元報(bào)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，所述多條鋼繩彼此等間隔地排列成一排。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)為卷?yè)P(yáng)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)液壓缸與同一個(gè)液壓站相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括張力控制單元，所述控制單元包括所述張力控制單元，它將總張力送至驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行平穩(wěn)起動(dòng)控制。

9.一種如權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a)在所述礦井提升機(jī)運(yùn)行中檢測(cè)每條所述鋼繩的動(dòng)態(tài)張力；

b)將所述多條鋼繩的受力進(jìn)行比較，在任意兩條鋼繩的張力的差值大于預(yù)定值時(shí)，停止所述礦井提升機(jī)運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦井提升機(jī)的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：c)對(duì)任一條鋼繩進(jìn)行張力振蕩和突然降低的監(jiān)測(cè)，到達(dá)限定值，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)緊急停止運(yùn)行指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦井提升機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟a)中對(duì)所述多條鋼繩的受力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的礦井提升機(jī)的控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收集單元進(jìn)一步包括預(yù)警單元，所述數(shù)據(jù)收集單元在任意兩條鋼繩的受力的差值大于預(yù)定值或任一鋼繩張力振蕩時(shí)控制所述預(yù)警單元報(bào)警。