[發(fā)明專利]礦井提升機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310167389.4
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN103303755A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳豪泰;黃穎生;施士虎;史更生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/30
• 分類號(hào): B66B1/30;B66B5/02;B66B19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種礦井提升機(jī)及可對(duì)礦井提升機(jī)的鋼繩張力進(jìn)行在線檢測(cè)的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦井提升機(jī)通常采用多條鋼繩與罐籠或箕斗相連，并通過該多條鋼繩帶動(dòng)罐籠或箕斗上下移動(dòng)。在礦井提升機(jī)使用工程中，多條鋼繩中的任意一條發(fā)生張力變化都存在安全隱患，如不及時(shí)采取措施會(huì)發(fā)生意外事故，由此，為了避免意外事故的發(fā)生，在罐籠或箕斗發(fā)生擺動(dòng)時(shí)需要使礦井提升機(jī)及時(shí)停機(jī)。現(xiàn)有的礦井提升機(jī)通常只在鋼繩與罐籠或箕斗之間設(shè)置應(yīng)變片來監(jiān)測(cè)鋼繩的受力情況，但這種方法無法在礦井提升機(jī)的罐籠發(fā)生擺動(dòng)的時(shí)候做出迅速判斷而使礦井提升機(jī)迅速停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明需要提供一種礦井提升機(jī)，例如多繩摩擦提升機(jī)，所述礦井提升機(jī)可以至少根據(jù)多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器的檢測(cè)的鋼繩的受力情況來控制礦井提升機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)，并提高礦井提升機(jī)的使用安全性。進(jìn)一步地，本發(fā)明需要提供上述礦井提升機(jī)的控制方法，以使提高礦井提升機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種礦井提升機(jī)，包括：容器部；多條鋼繩；鋼繩連結(jié)器，所述鋼繩連結(jié)器由多個(gè)液壓缸組成，所述多個(gè)液壓缸分別與所述多條鋼繩一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述液壓缸的缸體與所述容器部和對(duì)應(yīng)的一個(gè)鋼繩中的一端相連且每個(gè)所述液壓缸的活塞桿與所述容器部和所述對(duì)應(yīng)的一個(gè)鋼繩中的另一個(gè)相連；驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述多條鋼繩相連以升降所述容器部；多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器，所述多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器分別用于一一對(duì)應(yīng)地檢測(cè)所述多條鋼繩的受力；數(shù)據(jù)收集單元，所述數(shù)據(jù)收集單元分別與所述多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)器和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器連接，以接收每個(gè)所述應(yīng)力感應(yīng)器檢測(cè)到的應(yīng)力并通過比較所述多個(gè)應(yīng)力控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的礦井提升機(jī)，通過多個(gè)壓力計(jì)對(duì)多個(gè)鋼繩的受力進(jìn)行分別檢測(cè)與記錄，對(duì)鋼繩張力總積進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果供驅(qū)動(dòng)機(jī)控制用；對(duì)每條鋼繩張力進(jìn)行張力振蕩監(jiān)測(cè)，發(fā)生任何鋼繩振蕩，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出預(yù)警，按預(yù)警處理方案進(jìn)行處理，以消除隱患；對(duì)任意兩鋼繩張力進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，一旦發(fā)生差值超限，控制器向驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出預(yù)警，按預(yù)定方案進(jìn)行安全控制，由此，可以提高礦井提升機(jī)運(yùn)行時(shí)的安全性和運(yùn)行平穩(wěn)性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，礦井提升機(jī)進(jìn)一步包括無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置用于接收應(yīng)力感應(yīng)器發(fā)出的每條所述鋼繩的動(dòng)態(tài)應(yīng)力信息，并將信息傳輸給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)應(yīng)力傳感器分別一一對(duì)應(yīng)地連接在所述多個(gè)液壓缸的進(jìn)油管路上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，數(shù)據(jù)收集單元進(jìn)一步包括預(yù)警單元，所述數(shù)據(jù)收集單元在任意兩條鋼繩的受力的差值大于預(yù)定值或任一鋼繩張力振蕩時(shí)控制所述預(yù)警單元報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多條鋼繩彼此等間隔地排列成一排。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)為卷揚(yáng)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)液壓缸與同一個(gè)液壓站相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括張力控制單元，所述控制單元包括所述張力控制單元，它將總張力送至驅(qū)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行平穩(wěn)起動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種如本發(fā)明第一方面所述的礦井提升機(jī)的控制方法，包括以下步驟：a)在所述礦井提升機(jī)運(yùn)行中檢測(cè)每條所述鋼繩的動(dòng)態(tài)張力；b)將所述多條鋼繩的張力進(jìn)行比較，在任意兩條鋼繩的張力的差值大于預(yù)定值時(shí)，停止所述礦井提升機(jī)運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的礦井提升機(jī)的控制方法，通過對(duì)多條鋼繩的受力情況進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)每條鋼繩的受力情況進(jìn)行對(duì)比后來判斷礦井提升機(jī)是否發(fā)生鋼繩振蕩或張力突然降低的危險(xiǎn)情況，一旦出現(xiàn)此安全隱患，提升機(jī)按預(yù)定方案停止運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制方法進(jìn)一步包括：c)對(duì)任一條鋼繩進(jìn)行張力振蕩和突然降低的監(jiān)測(cè)，到達(dá)限定值，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)緊急停止運(yùn)行指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟a)中對(duì)所述多條鋼繩的受力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)收集單元進(jìn)一步包括預(yù)警單元，所述數(shù)據(jù)收集單元在任意兩條鋼繩的受力的差值大于預(yù)定值或任一鋼繩張力振蕩時(shí)控制所述預(yù)警單元報(bào)警。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：