[發明專利]一種用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統

有效

• 申請號: 201310166936.7
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103240209A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 林彰東;覃春海;鄭勇全;熊浩;牛黎濤;王尚榮;華文孝
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/03;B05B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統。

背景技術

隨著現代鑄造技術的發展，在復雜的鑄件生產過程中常出現嚴重粘砂和皮下氣孔等缺陷。大多需要采用醇基快干涂料，噴涂鑄型。在鑄型表面形成一層隔離膜。隔離膜能使熔融金屬充填流暢、防止粘模、提高鑄件質量，并能減少鑄型中頂桿、型芯和活動部位的摩擦及磨損，從而延長鑄型使用壽命。

快干涂料的濃度、霧化效果、噴射距離及噴涂時間等是影響著膜質量的主要因素。醇基涂料具有干燥快（點燃干燥或自然揮發干燥）、生產效率高、適用范圍廣等特點，因而使用廣泛。目前較多采用的醇基涂料懸浮穩定劑，主要有鋰基膨潤土和有機膨潤土、陶嶺土等，但普遍存在懸浮穩定性低的技術難題，從而影響著膜質量，誘發脫模粘砂、模具表面強度降低以致過快磨損等系列問題。

噴涂距離和時間對隔離膜的著膜性能影響較大。距離過小時，其噴射流高，使涂料反彈造成流失；噴涂距離過大，霧狀涂料融合成液滴，下落時的沖擊性力會破壞隔離膜的均勻性。因此，一般情況下都會根據具體的鑄型設置一個合理的噴涂距離，比如在100-150mm的距離時噴涂時間在0.1-0.3s就可以形成足夠的隔離膜。

當前鑄造廠鑄型噴涂以人工操作為主，噴涂時工人根據經驗控制噴槍移動速度和噴涂距離，使得噴涂距離和噴涂時間無法得到保證，隔離膜的厚度、均勻性及一致性無法得到保證。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明旨在提供一種噴涂作業可靠性高、鑄型噴涂質量好、節約勞動力、生產率高的用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統。

本發明提供的用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統，其包括機器人、機器人控制柜、鑄型輸送輥道及自動噴涂系統。

其中，所述機器人布置于所述鑄型輸送輥道側，所述機器人接收機器人控制柜的命令啟動所述自動噴涂系統工作，所述自動噴涂系統包括涂料攪拌模塊、循環過濾模塊、噴涂模塊及清洗模塊。

進一步地，所述涂料攪拌模塊包括變頻電機、減速機、機架、聯軸器、罐體、攪拌軸、槳式葉片與弧形葉片，所述變頻電機與減速機設于機架上，且通過聯軸器與所述罐體構成一個整體，所述攪拌軸設于所述罐體內部，且其上端與所述聯軸器連接，所述槳式葉片與弧形葉片自上而下設于所述攪拌軸上。

進一步地，所述循環過濾模塊包括不銹鋼過濾網、氣控三通球閥、Y型過濾器、三通接頭、第一流量計、管道泵、第一氣控二通球閥及第二氣控二通球閥；所述不銹鋼過濾網設于所述罐體內側的下端；所述不銹鋼過濾網的后端設有所述氣控三通球閥，所述氣控三通球閥的其中兩端分別連接所述不銹鋼過濾網與所述Y型過濾器；所述三通接頭的其中兩端分別連接所述Y型過濾器與所述第一流量計；所述管道泵設于所述第一流量計的后端且通過第二氣控二通球閥與罐體連接使得所述循環過濾模塊與所述罐體構成循環過濾反饋系統。

進一步地，所述噴涂模塊通過所述三通接頭的第三端與所述循環過濾模塊連接，且所述噴涂模塊包括與所述三通接頭的第三端連接的隔膜泵、通過流量調節閥與所述隔膜泵連接的第二流量計，以及設于所述第二流量計后端且通過第三氣控二通球閥與所述罐體連接的自動噴槍，所述噴涂模塊與所述罐體構成噴涂反饋系統。

進一步地，所述清洗模塊包括與所述氣控三通球閥的第三端連接的廢水罐以及清水罐，所述清水罐通過第一氣控二通球閥連接于所述循環過濾反饋系統中，且所述第一氣控二通球閥設于所述管道泵與所述第二氣控二通球閥之間。

優選地，所述機器人外周設有安全圍欄。

優選地，所述罐體的下端設有排污閥。

基于上述技術方案的公開，本發明提供的所述用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統具有以下有益效果：

（1）機器人布置在鑄型輸送輥道側，噴涂的作業范圍和時間節拍與示教路徑協調一致，輸送線采用步進方式，每次走一個鑄型距離，輸送線與機器人通訊得到指令后，機器人可啟動噴涂工作，直到自動完成鑄型噴涂，自由度多、動作靈活、自動化作業程度高；機器人可記憶示教路徑及與之匹配的噴涂參數，噴涂作業過程中機器人按照所記憶的參數進行噴涂作業，可保證噴槍與鑄型表面保持正確的角度和恒定的距離，從而保證隔離膜的成膜質量。同時針對不同鑄型只要調用記憶的示教路徑即可，提高了系統的柔性和使用率；