[發明專利]一種用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統

有效

• 申請號: 201310166936.7
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103240209A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 林彰東;覃春海;鄭勇全;熊浩;牛黎濤;王尚榮;華文孝
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/03;B05B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統，其特征在于，包括機器人、機器人控制柜、鑄型輸送輥道及自動噴涂系統，所述機器人布置于所述鑄型輸送輥道側，所述機器人接收機器人控制柜的命令啟動所述自動噴涂系統工作，所述自動噴涂系統包括涂料攪拌模塊、循環過濾模塊、噴涂模塊及清洗模塊，其中：

所述涂料攪拌模塊包括變頻電機、減速機、機架、聯軸器、罐體、攪拌軸、槳式葉片與弧形葉片，所述變頻電機與減速機設于機架上，且通過聯軸器與所述罐體構成一個整體，所述攪拌軸設于所述罐體內部，且其上端與所述聯軸器連接，所述槳式葉片與弧形葉片自上而下設于所述攪拌軸上；

所述循環過濾模塊包括不銹鋼過濾網、氣控三通球閥、Y型過濾器、三通接頭、第一流量計、管道泵、第一氣控二通球閥及第二氣控二通球閥；所述不銹鋼過濾網設于所述罐體內側的下端；所述不銹鋼過濾網的后端設有所述氣控三通球閥，所述氣控三通球閥的其中兩端分別連接所述不銹鋼過濾網與所述Y型過濾器；所述三通接頭的其中兩端分別連接所述Y型過濾器與所述第一流量計；所述管道泵設于所述第一流量計的后端且通過第二氣控二通球閥與罐體連接使得所述循環過濾模塊與所述罐體構成循環過濾反饋系統；

所述噴涂模塊通過所述三通接頭的第三端與所述循環過濾模塊連接，且所述噴涂模塊包括與所述三通接頭的第三端連接的隔膜泵、通過流量調節閥與所述隔膜泵連接的第二流量計，以及設于所述第二流量計后端且通過第三氣控二通球閥與所述罐體連接的自動噴槍，所述噴涂模塊與所述罐體構成噴涂反饋系統；

所述清洗模塊包括與所述氣控三通球閥的第三端連接的廢水罐以及清水罐，所述清水罐通過第一氣控二通球閥連接于所述循環過濾反饋系統中，且所述第一氣控二通球閥設于所述管道泵與所述第二氣控二通球閥之間。

2.根據權利要求1所述的用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統，其特征在于，所述機器人外周設有安全圍欄。

3.根據權利要求1所述的用于鑄型快干涂料的機器人自動噴涂系統，其特征在于，所述罐體的下端設有排污閥。