[發明專利]全自動激光焊接機

有效

• 申請號: 201310165935.0
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103240527A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 文列龍;樊宗師;羅登紅;蔡開貴
• 申請（專利權）人: 寧德新能源科技有限公司;東莞新能源科技有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/42
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨;劉春成

技術領域

本發明涉及一種激光焊接機，尤其涉及一種全自動激光焊接機。?

背景技術

激光焊接由于焊接強度高、抗疲勞強度高、焊接速度快、可焊接材料范圍廣等優點，已經在現在的焊接領域得到了廣泛的應用。在多個工件的連接中，鉚接、點焊等舊工藝由于具有連接強度和抗疲勞強度等不可靠的缺陷，激光焊接工藝開始進入該領域。多個工件的連接一般通過轉接片實現，由于工件之間存在差異性，傳統的機械定位很難將所有工件與轉接片裝配在同一平面上以保證激光焊接焦距的一致性；第二，多個工件的轉接片焊接，涉及多個焊接位置的定位問題；另外，由于激光焊接的瞬時溫度較高，特別是當功率較大時更為明顯，這就涉及到焊接溫度對工件自身性能的影響。所以如何通過自動化設備，實現多個工件連接片激光焊接的焦距一致性、焊縫位置的精準定位、降低焊接溫度對工件的影響，成為難點問題。?

發明內容

鑒于背景技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種全自動激光焊接機，其克服了傳統的機械定位將所有工件與轉接片裝配在同一平面上的缺陷。?

本發明的另一目的在于提供一種全自動激光焊接機，其能降低焊接溫度對工件的影響。?

本發明的又一目的在于提供一種全自動激光焊接機，其能提高焊縫位置的精準定位、靈活調整焦距。?

本發明的再一目的在于提供一種全自動激光焊接機，其能提高焊接穩定性。?

為了實現上述目的，本發明提供了一種全自動激光焊接機，其包括激?光頭、激光頭伺服機構、上下料機構、壓緊機構以及傳動機構。激光頭伺服機構驅動激光頭在三維空間內運動；上下料機構支撐并定位待焊接的工件及轉接片并帶動工件及轉接片在激光頭下方的空間內反復運動。壓緊機構包括：多個壓塊，各壓塊具有供激光頭發出的激光通過的通道；以及壓塊支架，與各壓塊之間彈性連接。傳動機構連接于壓塊支架，以帶動壓塊支架沿豎直方向上下運動，以使所述多個壓塊對應壓緊或脫離對應轉接片。?

優選地，所述激光頭伺服機構還包括：兩個龍門架，沿X方向相對上下料機構左右對稱布置；以及激光頭X軸伺服電機、激光頭Y軸伺服電機、激光頭Z軸伺服電機，分別驅動激光頭在X方向、Y方向、Z方向運動，其中，激光頭Y軸伺服電機安裝于相應龍門架上，激光頭X軸伺服電機連接在左右兩側的激光頭Y軸伺服電機上，激光頭Z軸伺服電機連接于激光頭X軸伺服電機。更優選地，各龍門架設置有加強筋。?

優選地，傳動機構可包括相對上下料機構左右對稱布置的一對傳動組件。各傳動組件可包括：氣缸；氣缸支架，使氣缸居中地固定連接于其上；傳動支架，位于氣缸上方、下側與氣缸連接而上側與壓塊支架連接；兩個滑塊，對稱連接于傳動支架的兩側；兩條滑軌，分別位于傳動支架兩側且使兩個滑塊分別滑動連接于其上；以及兩個滑軌支架，分別連接于傳動支架的兩側并使兩條滑軌分別固定連接于其上。?

優選地，各壓塊還可具有本體部、連接于本體部并向下延伸的用于接觸對應轉接片的接觸部、以及連接于本體部并從本體部側方延伸的凸緣部，供激光頭發出的激光通過的通道貫穿本體部和凸緣部。壓塊支架可具有主體部、形成于主體部的多個容納部、以及在各容納部處由主體部形成的連接部，各容納部對應容納一個壓塊并使壓塊的凸緣部位于連接部的下方，壓塊支架的連接部與壓塊的凸緣部之間彈性連接。相應地，傳動機構帶動壓塊支架沿豎直方向上下運動，以使所述多個壓塊的接觸部壓緊或脫離對應轉接片。?

優選地，所述全自動激光焊接機還可包括氣體冷卻機構。氣體冷卻機構可包括：多個進氣塊，各進氣塊具有：連接部，坐靠在壓塊支架的連接部上且與對應壓塊的本體部固定連接、并設置有進氣孔；突部，自連接部向下延伸并容納在相應壓塊的通道中；以及通道，貫穿連接部和突部形成，供激光頭發出的激光通過；以及氣體源，管道連接于各進氣塊的進氣孔；其中，各?壓塊的本體部設置有氣道，氣道與該壓塊的通道以及對應進氣塊的進氣孔連通，各壓塊的通道的壁與對應進氣塊的突部的外壁之間具有間隙以形成氣簾，對應的進氣孔、氣道、氣簾相通。?