[發(fā)明專利]全自動激光焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310165935.0
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103240527A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 文列龍;樊宗師;羅登紅;蔡開貴
• 申請（專利權）人: 寧德新能源科技有限公司;東莞新能源科技有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/42
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨;劉春成

1.一種全自動激光焊接機，包括：

激光頭（1）；

激光頭伺服機構（2），驅動激光頭（1）在三維空間內運動；以及

上下料機構（3），支撐并定位待焊接的工件（8）及轉接片（9）并帶動工件（8）及轉接片（9）在激光頭（1）下方的空間內反復運動；

其特征在于，所述全自動激光焊接機還包括：

壓緊機構（4），包括：

多個壓塊（41），各壓塊（41）具有供激光頭（1）發(fā)出的激光通過的通道（414）；以及

壓塊支架（42），其與各壓塊（41）之間彈性連接；以及

傳動機構（5），連接于壓塊支架（42），以帶動壓塊支架（42）沿豎直方向上下運動，以使所述多個壓塊（41）對應壓緊或脫離對應轉接片（9）。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動激光焊接機，其特征在于，激光頭伺服機構（2）包括：

兩個龍門架（21），沿X方向相對上下料機構（3）左右對稱布置；以及

激光頭X軸伺服電機（22）、激光頭Y軸伺服電機（23）、激光頭Z軸伺服電機（24），分別驅動激光頭（1）在X方向、Y方向、Z方向運動，其中，激光頭Y軸伺服電機（23）安裝于相應龍門架（21）上，激光頭X軸伺服電機（22）連接在左右兩側的激光頭Y軸伺服電機（23）上，激光頭Z軸伺服電機（24）連接于激光頭X軸伺服電機（22）。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動激光焊接機，其特征在于，上下料機構（3）包括：

上下料底座（31），設置有擋板（311）、多個銷釘孔（312）以及插入到對應銷釘孔（312）中的銷釘（313）；以及

上下料驅動裝置（32），連接于上下料底座（31）并驅動上下料底座（31）沿Y方向運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動激光焊接機，其特征在于，各壓塊（41）的凸緣部（413）與壓塊支架（42）的相應連接部（423）之間通過彈簧（S）彈性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的全自動激光焊接機，其特征在于，

各壓塊（41）還具有本體部（411）、連接于本體部（411）并向下延伸的用于接觸對應轉接片（9）的接觸部（412）、以及連接于本體部（411）并從本體部（411）側方延伸的凸緣部（413），其中供激光頭（1）發(fā)出的激光通過的通道（414）貫穿本體部（411）和凸緣部（413）；

壓塊支架（42）具有主體部（421）、形成于主體部（421）的多個容納部（422）、以及在各容納部（421）處由主體部（421）形成的連接部（423），各容納部（422）對應容納一個壓塊（41）并使壓塊（41）的凸緣部（413）位于連接部（423）的下方，壓塊支架（42）的連接部（423）與壓塊（41）的凸緣部（413）之間彈性連接；

傳動機構（5）帶動壓塊支架（42）沿豎直方向上下運動時使所述多個壓塊（41）的接觸部（412）對應壓緊或脫離對應轉接片（9）。

6.根據(jù)權利要求1所述的全自動激光焊接機，其特征在于，傳動機構（5）包括相對上下料機構（3）左右對稱布置的一對傳動組件（51），各傳動組件（51）包括：

氣缸（511）；

氣缸支架（512），使氣缸（511）居中地固定連接于其上；

傳動支架（513），位于氣缸（511）上方、下側與氣缸（511）連接而上側與壓塊支架（42）連接；

兩個滑塊（514），對稱連接于傳動支架（513）的兩側；

兩條滑軌（515），分別位于傳動支架（513）兩側且使兩個滑塊（514）分別滑動連接于其上；以及

兩個滑軌支架（516），分別連接于傳動支架（513）的兩側并使兩條滑軌（516）分別固定連接于其上。