[發(fā)明專利]一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310163279.0
• 申請日: 2013-05-04
• 公開（公告）號: CN103270838A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 曹偉鵬;矯逸偉
• 申請（專利權(quán)）人: 曹偉鵬;矯逸偉
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 魏聿珠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，屬于設施農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性好等突出優(yōu)點，能夠取代目前廣泛使用的穴苗人工移栽技術(shù)。

背景技術(shù)

穴盤育苗已經(jīng)成為目前農(nóng)業(yè)花卉、蔬菜、水果等經(jīng)濟作物高產(chǎn)高效的生產(chǎn)模式，具有成本低、適宜遠距離運輸、定植時不傷根、可以機械化移栽等優(yōu)點。隨著種苗在穴盤的長大，需將幼苗從高密度穴盤移植到低密度穴盤中，以滿足種苗不斷生長的空間需求和規(guī)范化生產(chǎn)。

傳統(tǒng)手工移栽作業(yè)勞動強度大、效率低、成本高，且移栽成活率低，解決這一問題的最好辦法就是開發(fā)自動化穴苗移栽設備。移栽的效果很大程度上取決于穴苗移栽手爪的設計。最先開展穴苗自動化移栽研究的是歐美、日本等發(fā)達國家，手爪移栽效果良好，但國外設備結(jié)構(gòu)精密，價格和維護成本高昂，需要配合標準化種植工藝，國內(nèi)并不適用。目前，國內(nèi)對移栽手爪的研究還存在很多問題，結(jié)構(gòu)復雜、通用性差、移栽成果率低等，大多處于樣機試驗階段。因此，如何設計一種簡單靈活的移栽手爪，是提高移栽效率，保證移栽質(zhì)量的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的穴苗人工移栽存在的勞動強度大、效率低、作業(yè)成本高、移栽成活率低等缺陷，結(jié)合穴盤的特點和穴苗特性，通過對移栽手爪的結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設計，提供一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，滿足不同生長時期不同穴盤型號的穴苗移栽需要，使移栽手爪具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、通用性強、維護方便等功能，極大提高穴苗移栽效率。

本發(fā)明所用的技術(shù)方案是：一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，可用于不同型號穴盤之間穴苗的移栽。包括大氣缸安裝底板1、大氣缸2、直線導軌3、大氣缸固定塊4、小氣缸5、小氣缸安裝板6、頂桿壓蓋7、頂桿座8、頂桿9、橡膠墊片10、導管座11、導管12、大氣缸限位13、滑塊固定板14、滑塊15；其中，大氣缸2通過大氣缸固定塊4安裝在大氣缸安裝底板1上；兩個小氣缸2分別安裝在小氣缸安裝板6上兩側(cè)的傾斜滑槽里，直線導軌3固定在大氣缸安裝底板1右側(cè)的凸臺滑槽里，與大氣缸2平行，小氣缸安裝板6固定在大氣缸2的氣缸推桿上，滑塊固定塊14安裝在小氣缸安裝板6上，并與安裝在直線導軌3的滑塊15相連，大氣缸2的氣缸推桿推動小氣缸安裝板6，并由滑塊固定塊14帶動滑塊15，實現(xiàn)上下運動，大氣缸限位13安裝在直線導軌3上的導軌孔上，通過選擇不同的導軌孔，大氣缸限位13限制滑塊固定板14控制大氣缸2的氣缸推桿的行程，實現(xiàn)手爪夾持穴苗高度的調(diào)節(jié)；四個頂桿9分別安裝在兩個頂桿座8里，由頂桿壓蓋7壓住；導管12安裝在導管座11上，導管座11通過螺栓安裝在小氣缸安裝板6滑槽61上，頂桿座8固定在小氣缸5的氣缸推桿上，小氣缸5的氣缸推桿推動頂桿座8帶著兩個頂桿9沿著導管12伸縮，兩個小氣缸5同時動作，實現(xiàn)穴苗的夾持；根據(jù)不同型號的穴盤，調(diào)整兩個導管座11在小氣缸安裝板6滑槽61上的相對間距，同時更換頂桿9的型號，便可實現(xiàn)不同尺寸穴盤間穴苗的移栽。

大氣缸2通過大氣缸安裝孔63推動小氣缸安裝板6實現(xiàn)升降，凸臺64用來連接滑塊固定板14，滑塊固定板14通過滑塊15安裝在直線導軌3上，用來增加升降的穩(wěn)定性；導管座11通過螺栓16、螺母17安裝在滑槽61內(nèi)，小氣缸5安裝在小氣缸凹槽62內(nèi)，由導管座11、小氣缸5聯(lián)動調(diào)節(jié)導管12間距，實現(xiàn)不同尺寸穴盤間穴苗的移栽；小氣缸凹槽62的小氣缸5滑動斜面與穴盤格斜面垂直，保證了夾持過程中頂桿9不會損傷穴盤。

小氣缸5通過小氣缸安裝孔82推動小氣缸安裝板6實現(xiàn)頂桿9的伸縮；頂桿9安裝在頂桿安裝孔81內(nèi)，由頂桿壓蓋7壓住，可根據(jù)不同的穴苗移栽要求和基質(zhì)情況更換不同型號的頂桿9；頂桿9伸出實現(xiàn)夾持動作時，限位凸臺83與橡膠墊片10接觸產(chǎn)生限位，通過橡膠墊片10的厚度實現(xiàn)夾持時頂桿9的間距。

導管座滑耳111用來安裝螺栓16、螺母17；導管座斜面112與穴盤格斜面垂直，保證了夾持過程中頂桿9不會損傷穴盤；導管安裝孔113用來安裝導管12。

本發(fā)明的有益效果是，在移栽手爪的頂桿9插入穴盤基質(zhì)的過程中實現(xiàn)對穴苗的夾持。相比于傳統(tǒng)移栽手爪，采用大氣缸和小氣缸配合的雙驅(qū)動，將升降和夾持動作分開，提高了移栽的靈活性和可操作度。并且，移栽過程中，導管12和頂桿9平行，大大降低了導管12和頂桿9之間的摩擦力，增加了移栽手爪的可靠性和使用壽命。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，功能完善，可適用于不同尺寸穴盤間穴苗的移栽，可極大提高穴苗的移栽效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明三維立體等軸測圖；

圖2為小氣缸安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；