[發明專利]一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪

有效

• 申請號: 201310163279.0
• 申請日: 2013-05-04
• 公開（公告）號: CN103270838A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 曹偉鵬;矯逸偉
• 申請（專利權）人: 曹偉鵬;矯逸偉
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 魏聿珠

1.一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，其特征在于：包括大氣缸安裝底板（1）、大氣缸（2）、直線導軌（3）、大氣缸固定塊（4）、小氣缸（5）、小氣缸安裝板（6）、頂桿壓蓋（7）、頂桿座（8）、頂桿（9）、橡膠墊片（10）、導管座（11）、導管（12）、大氣缸限位（13）、滑塊固定板（14）、滑塊（15）；其中，大氣缸（2）通過大氣缸固定塊（4）安裝在大氣缸安裝底板（1）上；兩個小氣缸（2）分別安裝在小氣缸安裝板（6）上兩側的小氣缸凹槽（62）里，直線導軌（3）固定在大氣缸安裝底板（1）一側的凸臺滑槽里，與大氣缸（2）平行，小氣缸安裝板（6）固定在大氣缸（2）的氣缸推桿上，滑塊固定塊（14）安裝在小氣缸安裝板（6）的凸臺（64）上，并與安裝在直線導軌（3）的滑塊（15）相連，大氣缸（2）的氣缸推桿推動小氣缸安裝板（6），并由滑塊固定塊（14）帶動滑塊（15），實現小汽缸（5）的上下運動，大氣缸限位（13）安裝在直線導軌（3）上的導軌孔上，通過選擇不同的導軌孔，大氣缸限位（13）限制滑塊固定板（14）控制大氣缸（2）的氣缸推桿的行程，實現手爪夾持穴苗高度的調節；四個頂桿（9）分別安裝在兩個頂桿座（8）里，由頂桿壓蓋（7）壓住；導管（12）安裝在導管座（11）上，導管座（11）的導管座滑耳（111）通過螺栓（16）和螺母（17）安裝在小氣缸安裝板（6）滑槽（61）上，頂桿座（8）固定在小氣缸（5）的氣缸推桿上，小氣缸（5）的氣缸推桿推動頂桿座（8）帶著兩個頂桿（9）沿著導管（12）伸縮，兩個小氣缸（5）同時動作，實現穴苗的夾持；所述的小氣缸安裝板（6）上兩側設置有多個用于導管座（11）的滑槽（61），根據不同型號的穴盤，調整兩個導管座（11）在小氣缸安裝板（6）上滑槽（61）上的相對間距，同時更換頂桿（9）的型號，便可實現不同尺寸穴盤間穴苗的移栽。

2.根據權利要求1所述的一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，其特征在于：大氣缸（2）通過大氣缸安裝孔(63)推動小氣缸安裝板(6)實現升降，凸臺(64)用來連接滑塊固定板(14)，滑塊固定板(14)通過滑塊(15)安裝在直線導軌(3)上，用來增加升降的穩定性；導管座(11)通過螺栓(16)、螺母(17)安裝在滑槽(61)內，小氣缸(5)安裝在小氣缸凹槽(62)內，由導管座(11)、小氣缸(5)聯動調節導管(12)間距，實現不同尺寸穴盤間穴苗的移栽；小氣缸凹槽(62)的小氣缸(5)滑動斜面與穴盤格斜面垂直，保證了夾持過程中頂桿(9)不會損傷穴盤。

3.根據權利要求1所述的一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，其特征在于：小氣缸(5)通過小氣缸安裝孔(82)推動小氣缸安裝板(6)實現頂桿(9)的伸縮；頂桿(9)安裝在頂桿安裝孔(81)內，由頂桿壓蓋(7)壓住，可根據不同的穴苗移栽要求和基質情況更換不同型號的頂桿(9)；頂桿(9)伸出實現夾持動作時，限位凸臺(83)與橡膠墊片（10）接觸產生限位，通過橡膠墊片（10）的厚度實現夾持時頂桿（9）的間距。

4.根據權利要求1所述的一種適應不同穴盤型號的穴苗移栽手爪，其特征在于：導管座滑耳（111）用來安裝螺栓（16）、螺母（17）；導管座斜面（112）與穴盤格斜面垂直，保證了夾持過程中頂桿（9）不會損傷穴盤；導管安裝孔（113）用來安裝導管（12）。