[發明專利]一種電動汽車整車動力輸出優化控制方法

有效

• 申請號: 201310162798.5
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103204165A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王耀南;孟步敏;申永鵬;鄧凱峰;賀俊杰;周翔;劉東奇;袁潔;盧月紅
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W40/09
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

技術領域

本發明涉及道路交通領域,具體為一種電動汽車整車動力輸出優化控制方法。

背景技術

電動汽車的動力由電機提供，由于電機動力特性的特殊性使得電動汽車的整車動力性能不如傳統車輛。相同功率輸出情況下，啟動加速性能較傳統燃油車差。

電動汽車的油門由控制器通過采集踏板AD信號獲得，不同于傳統車的油門拉桿。通常加速踏板的AD信號與電機轉速或轉矩成比例對應關系，該方法具有電機狀態切換頻繁，有效輸出功率低，電機使用壽命低的問題。

在駕駛員誤操作或極限功率工況下，會產生很大的電流脈沖，加大電池過放電和電機過載的危險。電池充放電循環的次數和電機線圈的過載損耗會因此增加，進而影響整車使用壽命。在爬坡工況下，更有因踏板加速不夠，車輛滑坡電機反轉的風險。而電機反轉存在過流燒毀危險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種電動汽車整車動力輸出優化控制方法，通過分析加速踏報的AD數據和加速度傳感器的整車狀態數據，對駕駛員意圖進行實時分析識別，進而對電機的功率輸出進行優化控制；提高駕駛員的駕駛感受，預防過載現象的發生，進而有效延長整車使用壽命。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種電動汽車整車動力輸出優化控制方法，包括整車控制器，所述整車控制器包括采集電動汽車的加速踏板和制動踏板的電壓信號的單片機，所述單片機通過SPI總線與水平安裝在電動汽車車身上的加速度傳感器連接，所述單片機通過CAN總線與電機控制器連接，該方法為：

1）將整車控制器工作時間分隔為若干個時間窗，每個時間窗的長度為m*D毫秒，其中D為時間窗中相鄰時間點間的間隔，m為時間窗中時間點的個數；將時間窗里的時間點定義為t₁，t₂…t_m，各時間點對應的電壓值定義為V₁，V₂…V_m，通過單片機的時間節拍控制電壓值不斷更新；

2）計算當前時間窗的斜率保存兩個時間窗的斜率值；

3）判斷斜率值的絕對值是否小于e，當前斜率值小于e標記為0，當前斜率值大于e且為正標記為1，當前斜率值大于e且為負標記為-1，當0出現次數為m/2時，判定為一次加速踏板輸入跳變；

4）在輸入跳變時刻，通過保存的前一時間窗和當前時間窗的狀態轉移識別駕駛員意圖：

踏板踩下；T_s=0，T_o=0，V_max=0，Si=Vm-Vm-1tm-tm-1,]]>S_o=0；

踏板維持；T_i=0，T_s觸發，T_o=0，V_max=當前值，S_i=0，S_o=0；