[發(fā)明專利]用于檢查印刷電路板的設(shè)備及其位置校正方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310162564.0
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103454456A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹斗鉉;黃基鎬
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02;G01R31/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于檢查印刷電路板的設(shè)備以及涉及校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置的方法，能夠提高所述設(shè)備的精確性并縮短用于安裝和設(shè)置所述設(shè)備的時間。

背景技術(shù)

通常，在印刷電路板制成之后，能夠通過印刷電路板檢查設(shè)備對其進行測試。PCB檢查設(shè)備可包括多個相機、用于移動所述PCB的穿梭件（shuttle）以及用于檢查所述PCB的電路配線的檢查夾具。這里，所述PCB檢查設(shè)備可包括用于讀出所述PCB的對準標記的2個相機、用于讀出所述檢查夾具的對準標記的2個相機以及用于所述相機之間的位置校正的4個相機。由于太多數(shù)量的相機安裝在這種PCB檢查設(shè)備中，因此所述PCB檢查設(shè)備的制造成本可能增加。而且，由于當(dāng)安裝多個相機時需要設(shè)置所述相機的位置，因此安裝和設(shè)置所述PCB檢查設(shè)備可能顯著花費更長的時間。

日本公開2000-164655（公開日期：2000年6月16日）公開了一種用于對準的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的某個實施例提供了一種用于檢查印刷電路板的設(shè)備以及用于校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置的方法，能夠提高所述設(shè)備的精確性并縮短用于安裝和設(shè)置所述設(shè)備的時間。

本發(fā)明的一個方面的特征是用于檢查印刷電路板的設(shè)備，其包括：第一夾具；第二夾具，設(shè)置成面對所述第一夾具；第一視覺件，構(gòu)造成在移動到所述第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第一參考點；穿梭件，所述穿梭件上形成有參考標記并且構(gòu)造成移動到所述第一視覺件，且通過使所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心與所述參考標記對準而設(shè)定第二參考點；第二視覺件，構(gòu)造成在移動到所述穿梭件的位置之后通過與所述第二參考點對準而設(shè)定第三參考點，所述穿梭件移動到所述第一夾具，并且所述第二視覺件構(gòu)造成在所述穿梭件移回到所述穿梭件的初始位置之后通過讀出所述第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點；以及控制單元，構(gòu)造成通過使用所設(shè)定的參考點來校正所述第一和第二夾具、所述第一和第二視覺件以及所述穿梭件的坐標。

所述設(shè)備能夠進一步包括：第一軌道，第一視覺件往復(fù)運動地（reciprocally）安裝在其中；和第二軌道，其面對所述第一軌道且第二視覺件往復(fù)運動地安裝在其中。

所述第一夾具和所述第二夾具能夠安裝成能向上和向下移動。

所述參考標記可為穿透所述穿梭件的上表面和下表面的通孔，或者是布置在所述穿梭件的上表面和下表面上的相對位置處的有圖案材料。

本發(fā)明的另一方面的特征是用于校正用于檢查印刷電路板的設(shè)備的位置的方法，所述方法包括：在使第一視覺件移動到第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定所述第一視覺件的第一參考點；在使穿梭件移動到所述第一視覺件之后通過使所述穿梭件的參考標記與所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心對準而設(shè)定第二參考點；在使第二視覺件移動到所述穿梭件的位置之后通過使所述第二視覺件與所述第二參考點對準而設(shè)定第三參考點；通過使所述穿梭件返回到所述穿梭件的初始位置然后允許所述第二視覺件讀出所述第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點；以及通過使用所設(shè)定的參考點來校正所述第一和第二視覺件、第一和第二夾具以及所述穿梭件的坐標。

所述第一參考點的設(shè)定可包括使所述第一夾具朝向所述第一視覺件移動。

所述第四參考點的設(shè)定可包括使所述第二夾具朝向所述第二視覺件移動。

在所述第四參考點的設(shè)定以前，所述第一視覺件和所述穿梭件能夠移回到它們的初始位置。

所述第一視覺件能夠沿著所述第一軌道移動，并且所述第二視覺件能夠沿著所述第二軌道移動。

所述第二參考點的設(shè)定可包括使所述第一夾具以使所述第一夾具更遠離所述第一視覺件的方式移動。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，讀出了所述相機、夾具以及穿梭件的相對位置并校正了所述坐標，因此可增強所述設(shè)備的精確性并且顯著地減少安裝和設(shè)置所述設(shè)備所需要的時間。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于檢查印刷電路板的設(shè)備。

圖2至7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，所述方法用于校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置。

具體實施方式

雖然可能存在著本發(fā)明的不同置換物和實施例，但下面將會參考附圖示出和描述某個實施例。然而，這并不意味著將本發(fā)明限制為某個實施例，并且應(yīng)當(dāng)解釋為包括由本發(fā)明的思想和范圍所覆蓋的全部置換物、等同物和替代物。在本發(fā)明的整個描述范圍內(nèi)，當(dāng)確定描述某個相關(guān)的傳統(tǒng)技術(shù)規(guī)避了本發(fā)明的要點時，將會省略相關(guān)的詳細描述。