[發明專利]用于檢查印刷電路板的設備及其位置校正方法

無效

• 申請號: 201310162564.0
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103454456A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 曹斗鉉;黃基鎬
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02;G01R31/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

1.一種用于檢查印刷電路板的設備，包括：

第一夾具；

第二夾具，設置成面對所述第一夾具；

第一視覺件，構造成在移動到所述第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉中心而設定第一參考點；

穿梭件，所述穿梭件上形成有參考標記，并且所述穿梭件構造成移動到所述第一視覺件并通過使所述第一夾具的旋轉中心與所述參考標記對準而設定第二參考點；

第二視覺件，構造成在移動到所述穿梭件的位置之后通過與所述第二參考點對準而設定第三參考點，其中，所述穿梭件移動到所述第一夾具，并且所述第二視覺件構造成在所述穿梭件移回到所述穿梭件的初始位置之后通過讀出所述第二夾具的旋轉中心而設定第四參考點；以及

控制單元，構造成通過使用所設定的參考點來校正所述第一和第二夾具、所述第一和第二視覺件以及所述穿梭件的坐標。

2.根據權利要求1所述的設備，進一步包括：

第一軌道，所述第一視覺件往復運動地安裝在所述第一軌道中；和

第二軌道，所述第二軌道面對所述第一軌道并且所述第二視覺件往復運動地安裝在所述第二軌道中。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述第一夾具和所述第二夾具安裝成能夠向上和向下移動。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述參考標記是穿透所述穿梭件的上表面和下表面的通孔，或者是布置在所述穿梭件的上表面和下表面上的相對位置處的有圖案材料。

5.一種用于校正用于檢查印刷電路板的設備的位置的方法，所述方法包括：

在使第一視覺件移動到第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉中心而設定所述第一視覺件的第一參考點；

在使穿梭件移動到所述第一視覺件之后通過使所述穿梭件的參考標記與所述第一夾具的旋轉中心對準而設定第二參考點；

在使第二視覺件移動到所述穿梭件的位置之后通過使所述第二視覺件與所述第二參考點對準而設定第三參考點；

通過使所述穿梭件返回到它的初始位置然后允許所述第二視覺件讀出所述第二夾具的旋轉中心而設定第四參考點；以及

通過使用所設定的參考點來校正所述第一和第二視覺件、所述第一和第二夾具和所述穿梭件的坐標。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一參考點的設定包括使所述第一夾具朝向所述第一視覺件移動。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第四參考點的設定包括使所述第二夾具朝向所述第二視覺件移動。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，在所述第四參考點的設定以前，所述第一視覺件和所述穿梭件移回到它們的初始位置。

9.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一視覺件沿著所述第一軌道移動，并且

其中，所述第二視覺件沿著所述第二軌道移動。

10.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第二參考點的設定包括使所述第一夾具以使所述第一夾具更遠離所述第一視覺件的方式移動。