[發明專利]用來測量板材的彎曲角度的設備和方法

有效

• 申請號: 201310159714.2
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103381436B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 詹佛蘭科·納瑞特奧;弗拉維奧·巴迪斯戴利
• 申請（專利權）人: 薩爾瓦尼尼意大利股份公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;G01B11/26
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所11326
• 代理人: 馬飛,王桂玲

本發明涉及用來測量板材的彎曲角度的設備和方法。

壓彎機在現有技術中是已知的，這些壓彎機適于將金屬板材彎曲，并且得到具有適當彎曲角度的輪廓。

所述壓彎機可以設有彎曲角度測量系統，這些彎曲角度測量系統包括處理單元(計算機)和一個或多個傳感器；每個傳感器通常包括在彎曲板材的操作期間適于投射光圖案的裝置、和適于記錄圖案變形的裝置。

EP1102032描繪了一種用來測量板材的彎曲角度的方法、和一種用來測量所述彎曲角度的裝置。

該方法包括在例如模具之類的部件的兩側上測量在平面上的多個距離，該平面與板材和部件相交。所述距離包括在測量儀器與在板材上的各個點之間的多個距離、和在測量儀器與在部件上的各個點之間的多個另外距離，從而對于部件的每一側確定測量距離的相應輪廓，并且由這些距離的輪廓確定在板材與部件之間的相應角度；作為在板材與部件之間確定的角度的函數，確定板材的彎曲角度。

測量裝置在例如模具之類的部件的兩側上包括儀器，該儀器用來測量離平面的距離，該平面與板材和部件相交。所述距離包括在測量儀器與在板材上的各個點之間的多個距離、和在測量儀器與在部件上的各個點之間的多個另外距離。該裝置包括適于對于部件的每一側確定測量距離的相應輪廓的裝置、和用來由這些距離的輪廓確定在板材與部件之間的相應角度的裝置；作為在板材與部件之間確定的角度的函數，確定板材的彎曲角度。

EP1204845描述了一種過程和一種設備，該過程用來探測彎曲角度，該設備用來在彎曲操作期間確定板材的彎曲角度的變化。

該過程包括光束，該光束對準工件的側面-必須測量該工件的角位置，并且構造成光平面或光錐，構造成光線或光路，或者特別是構造成對稱幾何形狀，該對稱幾何形狀產生在工件上或其側面上。按光電方式，例如借助于攝像機，特別是借助于陣列攝像機，探測在彎曲操作期間接觸點的位置的變化，并且通過由攝像機看到的接觸點的位置的變化，計算工件的側面的角位置。

光線或光路、或幾何形狀的對稱線與工件的彎曲線或者平行地或者大體平行地投射到工件側上，并且通過由攝像機所看到的所述線(一根或多根)的平行平移的延伸，計算工件的側面的角度的變化。

該設備包括：測量光束或光源、和接收器，該接收器-特別是陣列攝像機-記錄光路，這些光路由測量光束或光源產生在工件上；和計算機，它計算由光路(一條或多條)的位置的變化生成的角度變化。測量光束或光源布置或構造成，產生的光路形成至少輕微彎曲線或直線或幾何對稱形狀、表面或圖形，以便完成以上所表示的過程。該設備的特征在于，測量光束或光源布置成，這樣布置光線(一根或多根)等、或幾何形狀的對稱線，從而與彎曲角或者平行地或者大體平行地延伸，該光線(一根或多根)作為按直線方式定界的光角度外形。

鑒于現有技術，本發明的目的是，提供一種用來測量板材的彎曲角度的設備，該設備與那些已知設備不同。

按照本發明，所述目的借助于一種用來測量板材的彎曲角度的設備實現，該設備包括處理單元和至少一個傳感器，該至少一個傳感器包括：光源，將光圖案投射到板材的至少一個側面上；和記錄裝置，適于記錄在板材的至少一個側面上的所述光圖案的投射的圖像，其特征在于，所述處理單元構造成，控制所述記錄裝置，以便在板材的彎曲操作期間在至少一個時刻記錄圖像，所述處理單元能夠將記錄圖像轉換成點云，并且包括神經網絡，該神經網絡構造成，將彎曲角度值與所述點云相關聯，所述處理單元構造成，檢查所述彎曲角度值是否等于板材的希望彎曲角度值，并且如果檢查操作是否，則它適于驅動記錄裝置，以便在板材的彎曲操作期間在多個依次時刻中記錄圖像-這些多個依次時刻由不等于零的時間間隔分隔開，直到設備達到板材的彎曲角度值的希望測量值，在所述時刻的每一個中的所述處理單元能夠將記錄的圖像轉換成點云，并且所述神經網絡再次在所述時刻的每一個中，適于將板材的彎曲角度值與所述點云相關聯。

本發明的特征和優點由其實際實施例的如下詳細描述將成為顯然的，該實際實施例通過在附圖中的非限制性例子表明，在附圖中：

圖1表示板材的彎曲角度的測量裝置的截面圖，該測量裝置是根據本發明的實施例，并且設有一個單獨傳感器；

圖2表示根據本發明實施例的變形的板材的彎曲角度的測量裝置的截面圖，該測量裝置設有兩個傳感器；

圖3表示光圖案，該光圖案具有三條傾斜線，這三條傾斜線投射到板材和掩模上，該板材經受彎曲，該掩模用來隱藏模具；

圖4表示在圖1中的彎曲角度的測量設備的前視圖；

圖5表示在圖1中的彎曲角度的測量設備的立體圖；