[發明專利]用來測量板材的彎曲角度的設備和方法

有效

• 申請號: 201310159714.2
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103381436B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 詹佛蘭科·納瑞特奧;弗拉維奧·巴迪斯戴利
• 申請（專利權）人: 薩爾瓦尼尼意大利股份公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;G01B11/26
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所11326
• 代理人: 馬飛,王桂玲

1.用來測量板材(3)的彎曲角度的設備(2)，其包括處理單元(10)和至少一個傳感器(4)，該至少一個傳感器(4)包括：光源(42)，其將光圖案(52)投射到板材(3)的至少一個側面(31,32)上；和記錄裝置(41)，其適合于記錄在板材的至少一個側面上的所述光圖案的投影圖像，其特征在于，所述處理單元(10)構造成，控制所述記錄裝置，以在板材(3)的彎曲操作期間，在至少一個時刻(Treg1；Treg1、Treg2、...、Tregn)中記錄圖像，所述處理單元(10)能夠將記錄圖像(56)轉換成點云(57)，并且包括神經網絡(115)，該神經網絡(115)構造成，將彎曲角度值(60,200)與所述點云(57)相關聯，并且所述處理單元(10)構造成，檢查(116)所述彎曲角度值(60,200)是否等于板材的期望彎曲角度值，并且如果檢查操作是否，則它適于驅動所述記錄裝置，以在板材(3)的彎曲操作期間，在多個依次的時刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)中記錄圖像，這些多個依次的時刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)由不等于零的時間間隔(Td)分隔開，直到所述設備達到板材的彎曲角度值的期望測量值，在所述時刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)的每一個中的所述處理單元能夠將記錄的圖像(56)轉換成點云(57)，并且所述神經網絡(115)始終在所述時刻的每一個中構造成，將板材的彎曲角度值(60,200)與所述點云(57)相關聯。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述處理單元(10)構造成，將所述點云(57)取樣，并且將多個樣本(58)發送到對于神經網絡(115)的輸入中，所述神經網絡(115)適于將彎曲角度值(60,200)與所述樣本(58)相關聯。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述光源(42)適于投射光圖案(52)，該光圖案(52)包括多根傾斜線。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述光源(42)適于投射光圖案(52)，該光圖案(52)包括兩根傾斜線。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述處理單元(10)構造成，處理由所述記錄裝置(41)記錄的圖像(55)的光閾值，從而將光圖案(56)與由板材(3)代表的背景區分開。

6.一種壓彎機(1)，包括用來測量板材(3)的彎曲角度的設備(2)，該設備(2)根據以上權利要求中的任一項限定。

7.根據權利要求6所述的壓彎機，其特征在于，其包括用來彎曲金屬板(3)的模具(9)，所述處理單元(10)適合于掩蔽所述模具(9)，從而忽略由記錄裝置(41)記錄(55)的光圖案的部分，該部分與所述模具(9)相關。

8.用來測量板材(3)的彎曲角度的方法，所述方法包括：將光圖案(52)投射(A)到板材(3)的至少一個側面上；記錄(B)圖像(55)，該圖像(55)與在板材(3)的至少一個側面上的所述光圖案的投影相關，其特征在于，所述記錄發生在板材(3)的彎曲操作期間的至少一個時刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)中，所述方法包括：將記錄圖像轉換(E)成點云(57)，并且由神經網絡(115)的應用程序(G)使彎曲角度值(60,200)與所述點云相關聯，檢驗(L)板材的彎曲角度值(60,200)是否等于板材的期望彎曲角度值，而如果所述檢驗步驟是否(NO)，則在板材(3)的彎曲操作期間對于由不等于零的不同時間間隔(Td)分隔開的依次的時刻(Treg1、Treg2、...、Tregn)，重復如下步驟：記錄圖像；將記錄圖像轉換(E)成點云(57)；和由神經網絡(115)的應用程序(G)使彎曲角度值(60,200)與所述點云相關聯，直到它沒有達到板材的期望彎曲角度值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，其包括：將所述點云取樣(F)，以得到多個樣本(58)；和將神經網絡(115)應用于所述多個樣本(58)，以得到所述彎曲角度值(60,200)。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，待投射的光圖案包括多根傾斜線。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，待投射的光圖案由兩根傾斜線形成。