[發明專利]鏡頭圖像校正系統及鏡頭圖像校正方法

在審

• 申請號: 201310159624.3
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN104135599A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 冼達;戴呈軒
• 申請（專利權）人: 能晶科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發明是有關于一種校正系統，且特別是有關于一種鏡頭圖像校正系統及鏡頭圖像校正方法。

背景技術

為了降低交通事故的發生，如車道偏移警示系統(Lane?Departure?Warning?System,LDWS)以及車輛俯視圖系統(bird?eye?view)等各種交通工具行進監控裝置已被開發并受到高度重視。此外，各種交通工具在行進時，搭載偏移警示系統也能輔助駕駛良好地控制交通工具，以避免事故的發生。

然而，為了維持準確的警示功能，各種偏移警示系統的出廠校正極為重要。一般而言，目前市面上的車道偏移警示系統是通過具有特征點的定位件(如棋盤格或是具有特征點的校正板等)進行校正。然而，由于目前駕駛偏移警示系統所使用的鏡頭圖像分辨率并不高，因此通過拍攝特征點做為鏡頭取像方向角度校正的方式容易產生誤差而難以達到準確的警示效果，然而，若誤差存在，則可能會產生誤判，造成事故與無法彌補的遺憾。并且，在實際使用時，若鏡頭受到使用者誤觸或是由于其他外力偏移甚至脫落，只能再次送回校正場所，需花費大量人力、時間以及金錢。并且，若交通工具由于傾斜或環境等因素而使得鏡頭朝向光源時(如太陽光或路燈等)，容易因圖像過曝、模糊而影響警示效果。另外，若交通工具行駛在顛簸震動的環境，由于一般的駕駛偏移警示系統的鏡頭與內部圖像轉換矩陣已在廠內校正時固定而無法動態調整之故，駕駛偏移警示系統容易受到顛簸震動環境的影響而造成誤判。因此，如何有效地進行交通工具上的鏡頭圖像的校正，已成為當前亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明提供一種鏡頭圖像校正系統與一種鏡頭圖像校正方法，適用于交通工具上。

本發明的實施例中的適用于交通工具上的鏡頭圖像校正系統包括至少一取像單元、多個方向傳感單元以及一處理單元。取像單元依一高度配置在交通工具上，用于預視一圖像。方向傳感單元分別配置在交通工具以及取像單元上，用于取得交通工具的一交通工具方向角度及取像單元的一取像方向角度。處理單元用于計算一圖像轉換關系，并依圖像轉換關系使圖像符合一圖像預設條件。其中，在一靜態校正程序中，處理單元根據圖像及交通工具方向角度與取像方向角度決定取像單元配置在交通工具內的一偏移角度，處理單元再根據高度、偏移角度與圖像計算出圖像轉換關系。

在本發明的一實施例中，當上述的圖像發生改變而不再符合圖像預設條件時，鏡頭圖像校正系統進行一動態校正程序，以改變圖像轉換關系與取像單元的取像方向角度其中之一，并再次進行靜態校正程序，直到圖像符合圖像預設條件為止。

在本發明的一實施例中，當上述的圖像符合圖像預設條件時，圖像正確地反映交通工具相對于所處環境的移動方向。

在本發明的一實施例中，當上述的交通工具晃動或傾斜程度超過一閾值時，鏡頭圖像校正系統根據取像方向角度與交通工具方向角度之間的一方向關系調整圖像轉換關系，直到圖像符合圖像預設條件為止。

在本發明的一實施例中，上述的取像方向角度朝向交通工具的前方，方向關系為交通工具與取像方向角度之間的傾斜角(pitch)的差異。

在本發明的一實施例中，上述的至少一取像單元為多個取像單元，分別配置在交通工具上的不同位置，并且各取像單元以不同的各取像方向角度拍攝各圖像，鏡頭圖像校正系統根據這些圖像轉換關系分別轉換這些圖像為多個部分俯視圖，鏡頭圖像校正系統將這些部分俯視圖拼接為一鳥瞰圖。

在本發明的一實施例中，上述的這些取像方向角度至少涵蓋交通工具的傾斜方向(pitch)、偏航方向(yaw)以及翻轉方向(roll)。

在本發明的一實施例中，上述的鏡頭圖像校正系統還包括至少一調整支架，其中當圖像發生模糊時，鏡頭圖像校正系統通過調整支架調整取像單元的取像方向角度，直到圖像符合圖像預設條件為止。

在本發明的一實施例中，上述的取像方向角度朝向交通工具的前方，調整支架調整取像單元的傾斜角(pitch)。

在本發明的一實施例中，上述的至少一取像單元為多個取像單元，至少一調整支架為多個調整支架，這些取像單元分別配置在交通工具上的不同位置，并且各取像單元以不同的各取像方向角度拍攝各圖像，鏡頭圖像校正系統根據這些圖像轉換關系分別轉換這些圖像為多個部分俯視圖，鏡頭圖像校正系統將這些部分俯視圖拼接為一鳥瞰圖。

在本發明的一實施例中，上述的這些取像方向角度至少涵蓋交通工具的傾斜方向(pitch)、偏航方向(yaw)以及翻轉方向(roll)，并且這些調整支架分別調整各取像單元的傾斜角(pitch)、偏航角(yaw)以及翻轉角(roll)至少其一。