[發明專利]鏡頭圖像校正系統及鏡頭圖像校正方法

在審

• 申請號: 201310159624.3
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN104135599A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 冼達;戴呈軒
• 申請（專利權）人: 能晶科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種適用于交通工具上的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，包括：

至少一取像單元，依一高度配置在該交通工具上，用于預視一圖像；以及

多個方向傳感單元，分別配置在該交通工具以及該取像單元上，用于取得該交通工具的一交通工具方向角度及該取像單元的一取像方向角度；

一處理單元，用于計算一圖像轉換關系，并依該圖像轉換關系使該圖像符合一圖像預設條件；

其中，在一靜態校正程序中，該處理單元根據該圖像及該交通工具方向角度與該取像方向角度決定該取像單元配置在該交通工具內的一偏移角度，該處理單元再根據該高度、該偏移角度與該圖像計算出該圖像轉換關系。

2.根據權利要求1所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，當該圖像符合該圖像預設條件時，該圖像正確地反映該交通工具相對于所處環境的行進狀態。

3.根據權利要求1所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，當該圖像發生改變而不再符合該圖像預設條件時，該鏡頭圖像校正系統進行一動態校正程序，以改變該圖像轉換關系與該取像單元的該取像方向角度其中之一，并再次進行該靜態校正程序，直到該圖像符合該圖像預設條件為止。

4.根據權利要求1所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，當該交通工具晃動或傾斜程度超過一閾值時，該鏡頭圖像校正系統根據該取像方向角度與該交通工具方向角度之間的一方向關系調整該圖像轉換關系，直到該圖像符合該圖像預設條件為止。

5.根據權利要求4所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，該取像方向角度朝向該交通工具的前方，該方向關系為該交通工具與該取像方向角度之間的傾斜角的差異。

6.根據權利要求4所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，該至少一取像單元為多個取像單元，分別配置在該交通工具上的不同位置，并且各該取像單元以不同的各該取像方向角度拍攝各該圖像，該鏡頭圖像校正系統根據該些圖像轉換關系分別轉換該些圖像為多個部分俯視圖，該鏡頭圖像校正系統將該些部分俯視圖拼接為一鳥瞰圖。

7.根據權利要求6所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，該些取像方向角度至少涵蓋該交通工具的傾斜方向、偏航方向以及翻轉方向。

8.根據權利要求1所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，還包括至少一調整支架，其中當該圖像發生模糊時，該鏡頭圖像校正系統通過該調整支架調整該取像單元的該取像方向角度，直到該圖像符合該圖像預設條件為止。

9.根據權利要求8所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，該取像方向角度朝向該交通工具的前方，該調整支架調整該取像單元的傾斜角。

10.根據權利要求8所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，該至少一取像單元為多個取像單元，該至少一調整支架為多個調整支架，該些取像單元分別配置在該交通工具上的不同位置，并且各該取像單元以不同的各該取像方向角度拍攝各該圖像，該鏡頭圖像校正系統根據該些圖像轉換關系分別轉換該些圖像為多個部分俯視圖，該鏡頭圖像校正系統將該些部分俯視圖拼接為一鳥瞰圖。

11.根據權利要求10所述的鏡頭圖像校正系統，其特征在于，該些取像方向角度至少涵蓋該交通工具的傾斜方向、偏航方向以及翻轉方向，并且該些調整支架分別調整各該取像單元的傾斜角、偏航角以及翻轉角至少其一。

12.一種適用于交通工具上的鏡頭圖像校正方法，其特征在于，包括：

一靜態校正程序，包括：

利用至少一取像單元預視一圖像，其中該取像單元是依一高度配置在該交通工具上；

利用分別配置在該交通工具以及該取像單元上的多個方向傳感單元，取得該交通工具的一交通工具方向角度及該取像單元的一取像方向角度；

利用一處理單元，計算一圖像轉換關系，并依該圖像轉換關系轉換該圖像為一平面圖像并使該平面圖像符合一圖像預設條件；

其中，在該靜態校正程序中，該處理單元根據該圖像及該交通工具方向角度與該取像方向角度決定該取像單元配置在該交通工具內的一偏移角度，該處理單元再根據該高度、該偏移角度與該圖像計算出該圖像轉換關系。

13.根據權利要求12所述的鏡頭圖像校正方法，其特征在于，當該圖像符合該圖像預設條件時，該圖像正確地反映該交通工具相對于所處環境的行進狀態。