[發明專利]一種快速接頭自動檢測機

無效

• 申請號: 201310158141.1
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN103278276A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種快速接頭自動檢測機，包括機架（1），其特征在于：機架上固定設置有用于承載工件的主輸送軌道（2），在主輸送軌道上方設有限制工件位置的治具結構（3），主輸送軌道下方設有移送工件做水平運動的移送機構，用于旋轉移送工件的中轉結構（4）設置在機架之上，機架上還依次設置有從中轉機構移送至治具結構上的上料結構（5）、插拔力及泄露檢測結構（6）、出料結構（7），上述各結構由主輸送軌道連接，在插拔力及泄露檢測結構與出料結構之間設置有用于記錄插拔力及泄露檢測結構檢測結果的顯示計算結構（8），上述機構與主控電路連接并由其控制。

2.根據權利要求1所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：包括設置在上料結構（5）與插拔力及泄露檢測結構（6）之間用于確定快速接頭擺放位置是否正確的檢測旋轉構件（9），在顯示計算結構與出料結構之間設置有固定于機架上的激光打碼機（10）。

3.根據權利要求2所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述治具結構（3）之間設置有用于定位地的V形槽（301），治具結構上設置有用于定位工件的定位銷（302），定位銷的下端設有用于放置工料的治具（303）。

4.根據權利要求3所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述中轉結構（4）包括用于固定中轉機構與機架上的固定架，固定架上從上至下依次設置有步進電機（401）、由步進電機帶動的同步輪（402），同步輪的一側設有滑軌，機械手（403）固定在滑軌之上，豎直旋轉平臺（404）、水平旋轉平臺（405），豎直旋轉平臺下端連接有豎直旋轉機械（406），水平旋轉平臺下端連接有水平旋轉機械（407），所述中轉結構的各構件之間以及中轉結構的構件與固定架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。

5.根據權利要求4所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述的的機械手（403）為三個，機械手由與豎直旋轉機械、水平旋轉機械相連接的旋轉氣缸驅動（408）。

6.根據權利要求5所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述上料結構（5）包括用于放置工件的雙水平通道（501）和用于驅動水平通道工件水平移動的平送氣缸（502），雙水平通道（501）的一端設有支撐桿，支撐桿從上至下依次設置有步進電機（503）和由步進電機帶動的同步輪（504），同步輪上設置有橫向和縱向交叉的導軌（505），導軌的一端設置在同步輪上，另一端與機械手（506）連接，所述上料結構的構件之間以及上料結構的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。

7.根據權利要求6所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述檢測旋轉結構（9）包括設置于支撐架上的檢測結構和旋轉結構，支撐架從從上而下依次設有控制機械手豎向運動的上下氣缸（901）、在上下氣缸的下端設有齒輪齒條構件（902），齒輪齒條構件一側固定設有左右齒條氣缸（903）、齒輪齒條構件下端與機械手（904），檢測結構由設于支撐架一側的激光檢測器（905）構成，所述檢測旋轉結構（4）的構件之間以及檢測旋轉結構（4）的構件與機架（1）均采用螺紋連接或卡接或鉸接。

8.根據權利要求7所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述插拔力及泄露檢測結構（6）包括固定架，固定架上從上至下依次固定設有控制工件垂直運動的上下氣缸（601）、上下氣缸固定于工件固定結構（602）上、工件固定結構下端設有檢測插拔力的插杠（603）、插杠與注入氣體的氣嘴（604）連接、氣嘴與檢測本體密封性的泄露檢測儀（605）連接、泄露檢測儀端部下端設有檢測插拔力的插拔力檢測儀（606），插拔力檢測儀固定設于支撐板上，支撐板的下端設有拔出氣缸（607），在支撐架的下端固定連接有控制插杠壓入工件的壓入氣缸（608），工件固定件（602）的一側還設置有左右氣缸（609），另一側從右至左設置有鎖扣頂杠（610）和定位V形塊氣缸（611），所述插拔力及泄露檢測結構（5）的構件之間以及插拔力及泄露檢測結構（5）的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。