[發明專利]一種快速接頭自動檢測機

無效

• 申請號: 201310158141.1
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN103278276A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本發明涉及一種用來對汽車零部件進行自動上料、自動檢測、自動打碼、自動包裝的快速接頭自動檢測機。?

背景技術

現今汽車行業快速發展，汽車幾乎成為人們生活所需的必需品，汽車從主要的大構件到微小電子配件的生產都在往產業化,自動化大規模發展。目前對于小構件的質量越來越受重視，質量檢測成為必不可少的一個工序，微小構件目前主要依靠人工檢測，檢測工序繁瑣、困難，并且檢測結果難以保證其真實性，帶有很大的主觀個人色彩，對人力資源的耗費大，也導致檢測效率低，產品質量差，這樣難以提高產品的市場競爭力。?

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種對零部件進行自動上料、自動檢測、自動打碼、自動包裝的快速接頭自動檢測機，這種快速接頭自動檢測機解決了檢測數據失真、工作效率低、人力資源浪費的問題。?

本發明采取的設計方案為：一種快速接頭自動檢測機，包括機架，機架上固定設置有用于承載工件的主輸送軌道，在主輸送軌道上方設有限制工件位置的治具結構，主輸送軌道下方設有移送工件做水平運動的移送機構，用于旋轉移送快速接頭的中轉結構設置在機架之上，機架上還依次設置有從中轉機構移送至治具結構上的上料結構、插拔力及泄露檢測結構、出料結構，上述各結構由主輸送軌道連接，在插拔力及泄露檢測結構與出料結構之間設置有用于記錄插拔力及泄露檢測結構檢測結果的顯示計算結構，上述機構與主控電路連接并由其控制。?

優選的，包括設置在上料結構與插拔力及泄露檢測結構之間用于確定快速接頭擺放位置是否正確的檢測旋轉構件，在顯示計算結構與出料結構之間設置有固定于機架上的激光打碼機。?

進一步優選的，所述治具結構之間設置有用于定位地的V形槽，治具結構上設置有用于定位工件的定位銷，定位銷的下端設有用于放置工件的治具。?

進一步優選的，所述中轉結構包括用于固定中轉機構與機架上的固定架，固定架上從上至下依次設置有步進電機、由步進電機帶動的同步輪，同步輪的一側設有滑軌，機械手固定在滑軌之上，豎直旋轉平臺、水平旋轉平臺，豎直旋轉平臺下端連接有豎直旋轉機械，水平旋轉平臺下端連接有水平旋轉機械，所述中轉結構的各構件之間以及中轉結構的構件與固定架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。?

進一步優選的，所述的的機械手為三個，機械手由與豎直旋轉機械、水平旋轉機械相連接的旋轉氣缸驅動。?

進一步優選的，所述上料結構包括用于放置工件的雙水平通道和用于驅動水平通道工件水平移動的平送氣缸，雙水平通道的一端設有支撐桿，支撐桿從上至下依次設置有步進電機和由步進電機帶動的同步輪，同步輪上設置有橫向和縱向交叉的導軌，導軌的一端設置在同步輪上，另一端與機械手連接，所述上料結構的構件之間以及上料結構的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。?

進一步優選的，所述檢測旋轉結構包括設置于支撐架上的檢測結構和旋轉結構，支撐架從從上而下依次設有控制機械手豎向運動的上下氣缸、在上下氣缸的下端設有齒輪齒條構件，齒輪齒條構件一側固定設有左右齒條氣缸、齒輪齒條構件下端與機械手，檢測結構由設于支撐架一側的激光檢測器構成，所述檢測旋轉結構的構件之間以及檢測旋轉結構的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。?

進一步優選的，所述插拔力及泄露檢測結構包括固定架，固定架上從上至下依次固定設有控制工件垂直運動的上下氣缸、上下氣缸固定于工件固定結構上、工件固定結構下端設有檢測插拔力的插杠、插杠與注入氣體的氣嘴連接、氣嘴與檢測工件密封性的泄露檢測儀連接、泄露檢測儀端部下端設有檢測插拔力的插拔力檢測儀，插拔力檢測儀固定設于支撐板上，支撐板的下端設有拔出氣缸，在支撐架的下端固定連接有控制插杠壓入工件的壓入氣缸，工件固定件602的一側還設置有左右氣缸，另一側從右至左設置有鎖扣頂杠和定位V形塊氣缸，所述插拔力及泄露檢測結構的構件之間以及插拔力及泄露檢測結構的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。?

進一步優選的，所述出料結構包括良品出料結構和NG品出料結構，出料結構從上至下依次包括控制本體垂直運動的上下氣缸、控制本體水平運動的左右氣缸、左右氣缸的下端固定于承載板上，機械手至于出料端之上，出料端包括良品出端與NG品出料端，出料結構下端還設有半自動包裝結構，所述出料結構的構件之間以及出料結構的構件與機架采用螺紋連接或卡接或鉸接。?