[發明專利]一種自適應對接自動充電裝置

有效

• 申請號: 201310157065.2
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103236730A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 趙杰;杜志江;李瑞峰;王偉東;趙立軍;王珂
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/629;G05D3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種自適應對接自動充電裝置，它包括充電主體和受電主體，其特征在于：所述充電主體包括充電底座(1)、充電觸頭平臺(3)、水平移動機構(4)、中心旋轉機構(5)、定位導頭(6)和兩個充電觸點(7)，所述受電主體包括受電底座(8)、傳感器(9)和兩個受電觸點(10)，充電底座(1)上表面的兩側分別各設有一個擋塊(1-1)，且每個擋塊(1-1)沿長度方向的中心線分別與充電底座(1)沿長度方向的中心線平行，中心旋轉機構(5)安裝在充電底座(1)的上表面上，水平移動機構(4)安裝在中心旋轉機構(5)的上表面上，充電觸頭平臺(3)安裝在水平移動機構(4)上，定位導頭(6)安裝在充電觸頭平臺(3)安裝面的中部，定位導頭(6)的兩側分別各安裝一個充電觸點(7)，受電底座(8)受電面的中部開有受電定位槽(8-1)，受電定位槽(8-1)的兩側分別各安裝有一個受電觸點(10)，傳感器(9)安裝在受電定位槽(8-1)內，充電主體上的兩個充電觸點(7)可對應插裝在受電主體上相對應的受電觸點(10)內，充電主體上的定位導頭(6)可插裝在受電底座(8)上的受電定位槽(8-1)內。

2.根據權利要求1所述一種自適應對接自動充電裝置，其特征在于：水平移動機構(4)包括兩個圓桿(4-1)、兩個滑塊(4-2)和四個彈簧(4-3)，兩個滑塊(4-2)并排平行設置，兩個圓桿(4-1)并排平行設置在兩個滑塊(4-2)之間，兩個圓桿(4-1)與兩個滑塊(4-2)組成矩形框體，每個圓桿(4-1)的兩端分別各套裝一個彈簧(4-3)，充電觸頭平臺(3)安裝在兩個圓桿(4-1)上，且充電觸點平臺(3)可沿兩個圓桿(4-1)水平移動。

3.根據權利要求1所述一種自適應對接自動充電裝置，其特征在于：每個擋塊(1-1)內側與中心旋轉機構(5)相對應的一側之間并排設有兩個彈簧擋銷(11)。

4.根據權利要求1所述一種自適應對接自動充電裝置，其特征在于：所述一種自適應對接自動充電裝置還包括罩體(2)，罩體(2)扣裝在充電主體上，充電底座(1)上設有充電開關(12)，沿充電底座(1)長度方向推開罩體(2)可使罩體(2)觸動充電開關(12)。

5.根據權利要求1、2、3或4所述一種自適應對接自動充電裝置，其特征在于：罩體(2)的上表面上并排設有電源指示燈(13)和機器人到位及充電指示燈(14)。

6.根據權利要求5所述一種自適應對接自動充電裝置，其特征在于：充電觸頭平臺(3)的兩個分別各設有一個撞塊(15)。