[發(fā)明專利]一種用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離的方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310156873.7
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103600355A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳瑞珉;金成國;戴國強(qiáng);楊賽丹;喬俊良;潘勝波;項(xiàng)前
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海寶鋼國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B21D43/18
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離的方法，端拾器采用主梁及若干輔梁結(jié)合，輔梁上布置多個吸附片料與可利用切割廢料的吸盤，形成一吸盤陣列，各吸盤通過真空管道連接于真空發(fā)生器；輔梁可沿主梁移動，吸盤可沿輔梁水平移動，實(shí)現(xiàn)吸盤位置二維方向調(diào)節(jié)，以此對應(yīng)吸附片料與可利用切割廢料；吸盤通過彈簧支桿在輔梁上下移動，且對應(yīng)片料與可利用切割廢料的吸盤之間設(shè)置一個高度差，在片料與可利用切割廢料拾取過程中將二者在高度方向上分離，便于分類逐一堆垛作業(yè)；對應(yīng)彈簧支桿上下移動，設(shè)置至少一個用于檢測吸盤與料片接觸的高度位置傳感器或接近開關(guān)，通過高度位置傳感器或接近開關(guān)檢測發(fā)出信號至控制器，由控制器發(fā)出信號輸出至控制吸盤真空管道的電磁閥控制真空通斷，完成片料與可利用切割廢料的吸附與分離。

2.一種用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，包括，

二根主梁，平行布置；

若干根輔梁，平行布置于所述主梁下，并與主梁垂直；

若干吸盤，安裝于所述的輔梁上，對應(yīng)片料與可利用廢料，且對應(yīng)片料與可利用廢料的吸盤之間設(shè)置一個高度差；

吸盤支撐結(jié)構(gòu)，對應(yīng)每個吸盤，其包括，緊固組塊，其一側(cè)設(shè)于所述的輔梁上，另一側(cè)設(shè)上下貫通的通孔；彈簧支桿，其上部穿設(shè)于緊固組塊通孔，并由螺母限位；所述的吸盤連接于該彈簧支桿下端，彈簧支桿桿身設(shè)彈簧，彈簧上下兩端分別抵靠緊固組塊下端面和一端吸盤，以此彈簧支桿上下移動；

真空發(fā)生器，通過支架固定在所述主梁上，所述的吸盤通過真空管道連接于該真空發(fā)生器；

閥島，安裝于所述主梁或輔梁上，其上設(shè)可控制連接吸盤的真空管道導(dǎo)通的電磁閥；

電磁閥控制機(jī)構(gòu)，對應(yīng)每個吸盤的電磁閥，其包括，

固定桿，其一端設(shè)于所述的緊固組塊上端，沿桿身設(shè)若干調(diào)節(jié)通孔或滑槽；

定距調(diào)節(jié)模塊，其一端穿設(shè)于固定桿調(diào)節(jié)通孔或沿滑槽移動并由螺栓固定；

高度位置傳感器或接近開關(guān)，設(shè)置于定距調(diào)節(jié)模塊的另一端，高度位置傳感器或接近開關(guān)與控制器相連；通過高度位置傳感器或接近開關(guān)檢測發(fā)出信號至控制器，由控制器發(fā)出信號輸出至控制吸盤真空管道的電磁閥控制真空通斷，完成片料與可利用切割廢料的吸附與分離；

擋板，設(shè)置于穿設(shè)于緊固組塊通孔的彈簧支桿上端，并隨彈簧支桿上下移動而升降，以此與接近開關(guān)配合實(shí)現(xiàn)電磁閥控制信號的輸出。

3.如權(quán)利要求3所述的用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，所述的輔梁可沿主梁移動，所述的真空吸盤可在輔梁水平移動。

4.如權(quán)利要求3所述的用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，所述的吸盤安裝在每根輔梁兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，所述的對應(yīng)片料與可利用廢料的吸盤之間設(shè)置的高度差在2mm以內(nèi)。

6.如權(quán)利要求3所述的用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，所述的彈簧支桿上方安裝有與真空管道相連、防止吸附過程中料片上油污或顆粒吸入真空管道的過濾器。

7.如權(quán)利要求3所述的用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，所述的主梁與輔梁為鋁型材，其上沿長度方向設(shè)供輔梁、緊固組塊移動的導(dǎo)槽。

8.如權(quán)利要求3所述的用于片料與可利用切割廢料的吸附與分離裝置，其特征是，所述的二根主梁下設(shè)十根輔梁，輔梁上均勻布置48個吸盤，其中，靠近主梁中間位置的二根輔梁上共安裝8個吸盤5，其余八根輔梁每根安裝5個吸盤；輔梁上設(shè)置4個閥島，每個閥島安裝12個可控制12個吸盤的電磁閥。