[發明專利]模塊化柔性制造物流系統

有效

• 申請號: 201310156455.8
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103203630A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 劉立彬;王振華;楊清義
• 申請（專利權）人: 蘇州博實機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及制造系統，具體涉及一種集成物流傳輸、產品制造的模塊化柔性制造物流系統。

背景技術

隨著科學技術的迅速發展，新產品不斷涌現，產品的復雜程度也隨之增加，而產品的市場壽命日益縮短，更新換代加速，中、小批量生產占有越來越重要的地位。面臨這—新的局面，必須大幅度提高制造柔性和生產效率，縮短生產周期，保證產品質量，降低能耗，從而降低生產成本，以獲得更好的經濟效益。柔性制造系統正是在這種形勢下應運而生的。

柔性制造系統FMS是由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化機械制造系統，FMS技術是數控加工技術發展的必然結構，體現了一個國家的裝備制造技術水平，其將以往企業中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以實現全局動態最優化，總體高效益、高柔性，并進而贏得競爭全面的智能制造系統。然而，我國起步較晚，在柔性制造系統上相對落后，隨著國內工業化程度的不斷推進，以及產業化轉型，對于自動化設備的需求，以及技術集成的需求不斷增大。對于集成物流傳輸、產品制造的模塊化柔性制造物流系統的需求越來越高。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提供一種集成物流傳輸、產品制造的模塊化柔性制造物流系統。

本發明的目的是要提供一種模塊化柔性制造系統，采用機器人技術以實現生產過程無人化控制，實現系統的經濟高效、安全可靠的運行。并且，該系統也可作為教學使用，達到為學生提供一個開放性的，創新性的和可參與性的實驗平臺，及教學的目的。

本發明所采取如下技術方案解決上述問題：

一種模塊化柔性制造物流系統，包括自動化立體倉庫出庫單元、材料檢測與機器視覺單元、機器人加工單元、尺寸檢測單元、廢品分揀單元、模擬量噴涂單元、機器人裝配單元、成品庫與堆垛機單元和系統總控單元，所述自動化立體倉庫出庫單元、材料檢測與機器視覺單元機器人加工單元、尺寸檢測單元、系統總控單元、廢品分揀單元、模擬量噴涂單元、機器人裝配單元和成品庫與堆垛機單元依次相連組成U形布置模式，所述自動化立體倉庫出庫單元、材料檢測與機器視覺單元機器人加工單元、尺寸檢測單元位于同一直線上，所述廢品分揀單元、模擬量噴涂單元、機器人裝配單元、成品庫與堆垛機單元位于同一直線上，所述系統總控單元與所述自動化立體倉庫出庫單元、材料檢測與機器視覺單元機器人加工單元、尺寸檢測單元、廢品分揀單元、模擬量噴涂單元、機器人裝配單元、成品庫與堆垛機單元均通過工業以太網總線連接，所述系統總控單元作為系統總站協調控制所述自動化立體倉庫出庫單元、材料檢測與機器視覺單元機器人加工單元、尺寸檢測單元、廢品分揀單元、模擬量噴涂單元、機器人裝配單元、成品庫與堆垛機單元各分站單元，各分站單元可脫離系統獨立工作或聯機工作。

優選地，所述系統總控單元包括第九鋁合金桌面、總控計算機，第一可編程邏輯控制器、第二可編程邏輯控制器、第三可編程邏輯控制器、第四可編程邏輯控制器、第五可編程邏輯控制器、第一嵌入式控制系統、第二嵌入式控制系統和第三嵌入式控制系統，所述總控計算機設置在所述第九鋁合金桌面上，所述總控計算機通過總線分別與所述第一可編程邏輯控制器、第二可編程邏輯控制器、第三可編程邏輯控制器、第四可編程邏輯控制器、第五可編程邏輯控制器、第一嵌入式控制系統、第二嵌入式控制系統和第三嵌入式控制系統連接。

優選地，所述自動化立體倉庫出庫單元包括第一鋁合金桌面、立體化原料庫、工件、四自由度直角坐標碼垛機器人和機器人末端氣動手爪，所述立體化原料庫和四自由度直角坐標碼垛機器人設置在所述第一鋁合金桌面上，所述工件放置在所述立體化原料庫，所述機器人末端氣動手爪設置在所述四自由度直角坐標碼垛機器人上，所述自動化立體倉庫出庫單元由可第一編程邏輯控制器控制，與所述系統總控單元總線連接，受系統總控單元協調與控制。

優選地，所述材料檢測與機器視覺單元包括第二鋁合金桌面、第二皮帶輸送機、接近傳感器和CCD機器視覺系統，所述第二皮帶輸送機、接近傳感器和CCD機器視覺系統設置在所述第二鋁合金桌面上，所述接近傳感器和CCD機器視覺系統位于所述第二皮帶輸送機的沿線上，所述材料檢測與機器視覺單元由第一嵌入式控制系統控制，與所述系統總控單元總線連接，受系統總控單元協調與控制。