[發明專利]機械手系統

無效

• 申請號: 201310154816.5
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103231378A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 李佳
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區高登威科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手系統，尤其涉及一種用于單晶硅自動粘接機的機械手系統。

背景技術

在生產制造硅片時，通常需要將用來固定單晶硅的晶硅夾具、樹酯以及單晶硅通過膠水按序粘接在一起。在國內，將所述晶硅夾具、樹酯以及單晶硅粘接起來是通過手工來實現的，這樣使得硅片的生產效率低下、生產成本較高，不利于實現硅片的大規模生產。為了能夠實現硅片的大規模生產，則必須先解決樹酯、單晶硅等在工作臺上的移動問題。

鑒于上述問題，有必要提供一種機械手系統，以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明解決的技術問題是提供一種機械手系統，該機械手系統能夠快速、方便地移動樹酯、單晶硅等。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種機械手系統，包括軌道模塊、與所述軌道模塊相配合的滑塊、安裝在所述滑塊上機械手以及動力系統，所述動力系統包括第二氣缸、安裝在所述第二氣缸上的絲杠以及安裝在所述絲杠上的傳動塊，所述滑塊與所述傳動塊固定在一起。

進一步地，所述機械手通過安裝架安裝在所述滑塊上，所述安裝架包括用來安裝所述機械手的安裝板以及用來將所述安裝板安裝在所述滑塊上的安裝腳。

進一步地，所述滑塊上設置有第一通孔，所述安裝板上設置有第二通孔。

進一步地，所述機械手包括第一氣缸、安裝在所述第一氣缸上的傳動桿以及安裝在所述傳動桿上的用來抓取物件的抓取模塊。

進一步地，所述抓取模塊的底部設置有用來吸取物件的吸盤。

進一步地，所述軌道模塊包括相對平行設置的第一滑軌和第二滑軌。

進一步地，所述機械手系統還包括支撐架，所述軌道模塊安裝在所述支撐架上。

進一步地，所述支撐架包括架體以及用來支撐所述架體的支撐腳。

本發明的有益效果是：相較于現有技術，本發明機械手系統能夠快速方便地實現樹酯或者單晶硅在工作臺上的移動。

附圖說明

圖1為本發明機械手系統的立體示意圖。

圖2為圖1所示機械手系統的另一角度的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。

請參閱圖1所示，本發明機械手系統100用于單晶硅自動粘接機，包括安裝在工作臺上的支撐架10、安裝在所述支撐架10上的軌道模塊20、與所述軌道模塊20相配合的滑塊30、安裝在所述滑塊30上的安裝架40、安裝在所述安裝架40上的機械手50以及安裝在所述支撐架10上的動力系統60。

請參閱圖1并結合圖2所示，所述支撐架10包括呈矩形狀的架體11以及用來支撐所述架體11的支撐腳12。所述軌道模塊20安裝在所述架體11上，包括相對平行設置的第一滑軌21和第二滑軌22。所述滑塊30與所述第一滑軌21、第二滑軌22相配合，從而使得所述滑塊30可以在所述第一滑軌21、第二滑軌22上自由滑動。所述滑塊30上設置有第一通孔31。所述安裝架40安裝在所述滑塊30上，包括安裝板41、用來支撐所述安裝板41的安裝腳42，所述安裝板41上設置有第二通孔43。所述機械手50安裝在所述安裝板41上，用來抓取樹酯或者單晶硅，包括第一氣缸51、安裝在所述第一氣缸51上的傳動桿52以及安裝在所述傳動桿52上抓取模塊53，所述傳動桿52穿過所述第一通孔31、第二通孔43，所述第一氣缸51和所述抓取模塊53分別位于所述軌道模塊20的兩側。所述第一氣缸51驅動所述傳動桿52運動，所述抓取模塊53在所述傳動桿52作用下沿著所述傳動桿52的軸向進行運動。所述抓取模塊53的底部設置有吸盤54，所述吸盤54用來吸取樹酯或者單晶硅。所述動力系統60安裝在所述架體11上，包括第二氣缸61、安裝在所述第二氣缸61上的絲杠62以及安裝在所述絲杠62上的傳動塊63，所述傳動塊63可以在所述絲杠62的作用下沿著所述絲杠62進行滑動。所述傳動塊63與所述滑塊30固定在一起，從而使得所述滑塊30在所述絲杠62的作用下沿著所述軌道模塊20進行滑動。又由于所述機械手50安裝在所述滑塊30上，從而使得所述機械手50可以沿著所述軌道模塊20進行自由滑動。