[發明專利]機械手系統無效
| 申請號： | 201310154816.5 | 申請日： | 2013-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN103231378A | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發明（設計）人： | 李佳 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區高登威科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215121 江蘇省蘇州市蘇州工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手系統，其特征在于：所述機械手系統包括軌道模塊、與所述軌道模塊相配合的滑塊、安裝在所述滑塊上機械手以及動力系統，所述動力系統包括第二氣缸、安裝在所述第二氣缸上的絲杠以及安裝在所述絲杠上的傳動塊，所述滑塊與所述傳動塊固定在一起。
2.如權利要求1所述的機械手系統，其特征在于：所述機械手通過安裝架安裝在所述滑塊上，所述安裝架包括用來安裝所述機械手的安裝板以及用來將所述安裝板安裝在所述滑塊上的安裝腳。
3.如權利要求2所述的機械手系統，其特征在于：所述滑塊上設置有第一通孔，所述安裝板上設置有第二通孔。
4.如權利要求2所述的機械手系統，其特征在于：所述機械手包括第一氣缸、安裝在所述第一氣缸上的傳動桿以及安裝在所述傳動桿上的用來抓取物件的抓取模塊。
5.如權利要去4所述的機械手系統，其特征在于：所述抓取模塊的底部設置有用來吸取物件的吸盤。
6.如權利要求5所述的機械手系統，其特征在于：所述軌道模塊包括相對平行設置的第一滑軌和第二滑軌。
7.如權利要求6所述的機械手系統，其特征在于：所述機械手系統還包括支撐架，所述軌道模塊安裝在所述支撐架上。
8.如權利要求7所述的機械手系統，其特征在于：所述支撐架包括架體以及用來支撐所述架體的支撐腳。
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