[發明專利]機電制動系統車輛的控制系統和方法

在審

• 申請號: 201310154316.1
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103863292A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 金仁洙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

技術領域

本發明涉及一種機電制動系統（EMB）車輛的控制系統和方法，更具體而言，涉及EMB車輛的控制系統和方法，在車輛行駛的時候允許EMB發生故障時，通過檢測駕駛員駕駛車輛的意圖并在正常狀態下制動，在制動器踏板信號產生之前，EMB的發動機控制單元（ECU）可以自動地進行初始化。

背景技術

通常地，在液壓制動器中，當駕駛員踩踏制動器踏板時，在主缸中產生液壓力，并且液壓力到達設置在每一個車輪上的卡鉗，同時，制動墊在豎直方向對盤增壓以執行制動操作。

因此，車輛通常通過由使用機械液壓制動器產生的制動力而制動。然而，通過電動機的旋轉力產生制動力的不同類型的機電制動系統（EMB）近來已被研發。EMB不使用液壓，因而更加環保。由于電動機的快速響應特性，它們具有比液壓制動器更快的響應速率，并且能夠從當前傳感器中知道精確的電動機扭矩。此外，它們能夠獨立地控制每一個車輪的制動力，因此具有高精確度。

由于EMB以電子方式操作，不像現有的液壓制動器，與每一個EMB相關聯的發動機控制單元（ECU）應當連續地操作，以便適當地驅動EMB致動器。然而，在一些EMB車輛中，甚至是當EMB長時間沒有操作時，即當駕駛員將車輛停車了長時間的情況下，EMB的ECU持續地操作，并因此使動力消耗增加。此外，在EMB車輛中，當車輛行駛的同時在EMB中發生故障時，不能執行正常的車輛制動。

發明內容

本發明提供了一種用于機電制動系統（EMB）車輛的控制系統和方法，通過檢測或確定駕駛員駕駛車輛的意圖，在駕駛員踩踏制動器踏板之前，EMB可以自動地進行初始化，以便可以自動地設定所述EMB的發動機控制單元（ECU）的打開/關閉模式。

本發明也提供了一種EMB車輛的控制方法和系統，當EMB車輛行駛的時候在EMB內部發生故障時，可以持續地執行使用EMB的車輛制動直到EMB車輛停止，以便在允許所述EMB故障的情況下可以在正常狀態下執行EMB制動。

根據本發明的一個方面，提供了一種機電制動系統（EMB）車輛的控制方法，該控制方法包括：檢測并確定駕駛員駕駛車輛的意圖；響應于確定駕駛員駕駛車輛的意圖，開始對EMB的初始化并確定是否產生EMB可操作信號；響應于確定已產生EMB可操作信號，識別EMB控制能夠執行并確定EMB發動機控制單元（ECU）中是否發生故障；響應于確定一個EMB?ECU中已發生了故障，確定EMB車輛是否停止行駛，并且響應于確定EMB車輛未停止行駛（即，仍在行駛），通過使用當前處于非故障狀態的不同EMB執行正常制動。

所述控制方法可以進一步重復地確定通過使用處于非故障狀態的EMB執行正常制動之后，所述EMB車輛是否已停止，并且如果所述車輛已最終停止，可以通過故障通知單元通知駕駛員所述EMB?ECU的故障，并且開始在其中發生故障的所述EMB的初始化。

檢測并確定駕駛員駕駛車輛的意圖可以包括通過檢測IG?ON信號、門打開信號、與門打開信號同時產生的座椅負荷傳感器信號、機電停車制動器（EPB）釋放信號和變速器杠桿操作信號來識別駕駛員駕駛的意圖。

而且，在本發明的一些示例性實施方案中，當確定所述EMB可操作信號沒有產生時，所述系統和方法可以進一步配置成確定所述EMB的初始化正在進行，并且通過使用行駛電動機控制器阻止行駛電動機的行駛。

附圖說明

通過參照所附附圖對本發明的示例性實施方案進行詳細描述，本發明的上述和其他特征以及優勢將變得更加清晰，其中：

圖1顯示了根據本發明的示例性實施方案的機電制動系統（EMB）車輛的控制系統的結構；

圖2為在圖1中顯示的用于控制EMB車輛的中心制動器控制器的輸入/輸出信號的示意圖；以及

圖3為說明根據本發明的示例性實施方案的EMB車輛的控制方法的流程圖。

具體實施方式

本發明現將參照附圖進行更完整的描述，其中顯示了本發明的示例性實施方案，以便本領域技術人員能夠容易地理解本發明。

應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛（SUV）、公共車輛、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、燃燒發動機式車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛（例如源于非汽油的能源的燃料）。