[發明專利]機電制動系統車輛的控制系統和方法

在審

• 申請號: 201310154316.1
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103863292A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 金仁洙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種控制多個機電制動系統車輛的控制方法，所述控制方法包括：

通過控制器檢測并確定駕駛員駕駛車輛的意圖；

響應于確定駕駛員駕駛車輛的意圖，通過所述控制器開始對所述多個機電制動系統中的至少一個的初始化；

通過所述控制器基于來自機電制動系統的信號是否已在所述控制器處接收而確定是否至少一個機電制動系統為可操作的；

響應于確定至少一個機電制動系統為可操作的，確定機電制動系統的機電制動系統發動機控制單元內是否發生了故障；

響應于確定已發生了故障，確定車輛是否停止或行駛，并且在車輛行駛時，通過使用未發生故障的不同機電制動系統執行正常制動。

2.根據權利要求1所述的控制多個機電制動系統車輛的控制方法，進一步包括，響應于通過使用未發生故障的不同機電制動系統執行正常制動，持續地確定車輛是否已停止，當確定車輛已停止時，通過故障通知單元通知駕駛員發生故障的機電制動系統發動機控制單元，并且開始在其中發生故障的機電制動系統的初始化。

3.根據權利要求1所述的控制多個機電制動系統車輛的控制方法，其中檢測并確定駕駛員駕駛車輛的意圖包括確定IG?ON信號、門打開信號、與門打開信號同時產生的座椅負荷傳感器信號、機電停車制動器釋放信號和變速器杠桿操作信號被所述控制器接收的時間。

4.根據權利要求1所述的控制多個機電制動系統車輛的控制方法，進一步包括，當機電制動系統可操作信號沒有產生時，確定機電制動系統的初始化正在進行，并通過行駛電動機控制器阻止行駛電動機的行駛。

5.一種包括由處理器或控制器執行的程序指令的非臨時性的計算機可讀媒體，計算機可讀媒體包括：

檢測并確定駕駛員駕駛車輛的意圖的程序指令；

響應于確定駕駛員駕駛車輛的意圖，開始對多個機電制動系統中的至少一個的初始化的程序指令；

基于來自機電制動系統的信號是否已在控制器處接收而確定是否至少一個機電制動系統為可操作的的程序指令；

響應于確定至少一個機電制動系統為可操作的，確定機電制動系統的機電制動系統發動機控制單元內是否已發生了故障的程序指令；以及

響應于確定已發生了故障，確定車輛是否停止或行駛，并且在車輛行駛時，通過使用未發生故障的不同機電制動系統執行正常制動的程序指令。

6.根據權利要求5所述的包括由處理器或控制器執行的程序指令的非臨時性的計算機可讀媒體，進一步包括，響應于通過使用未發生故障的不同機電制動系統執行正常制動，持續地確定車輛是否已停止，當確定車輛已停止時，通過故障通知單元通知駕駛員發生故障的機電制動系統發動機控制單元，并且開始在其中發生故障的機電制動系統的初始化的程序指令。

7.根據權利要求5所述的包括由處理器或控制器執行的程序指令的非臨時性的計算機可讀媒體，其中檢測并確定駕駛員駕駛車輛的意圖的程序指令包括確定IG?ON信號、門打開信號、與門打開信號同時產生的座椅負荷傳感器信號、機電停車制動器釋放信號和變速器杠桿操作信號被所述控制器接收的時間的程序指令。

8.根據權利要求5所述的包括由處理器或控制器執行的程序指令的非臨時性的計算機可讀媒體，進一步包括，當機電制動系統可操作信號沒有產生時，確定機電制動系統的初始化正在進行，并通過行駛電動機控制器阻止行駛電動機的行駛的程序指令。