[發(fā)明專利]智能巡航控制系統(tǒng)和智能巡航控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310154009.3
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103373355A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸滿福
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施方式涉及智能巡航控制系統(tǒng)和智能巡航控制方法。

背景技術(shù)

一般而言，現(xiàn)有的車輛被提供為駕駛員必須在駕駛時通過以肉眼檢查路面狀況來小心地駕駛車輛。

對于這種現(xiàn)有的車輛，駕駛員在駕駛時必須根據(jù)當(dāng)前路面狀況依據(jù)以前的經(jīng)驗來調(diào)整制動距離。因而，駕駛員駕駛車輛不方便且不安全，因而增加事故發(fā)生的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個方面是提供智能巡航控制系統(tǒng)和智能巡航控制方法，通過該系統(tǒng)和方法，車輛可以根據(jù)基于當(dāng)前路面狀況而優(yōu)化的制動距離進(jìn)行制動，引導(dǎo)方便和安全駕駛以防止車禍。

本發(fā)明的另一個方面是提供智能巡航控制系統(tǒng)和智能巡航控制方法，通過該系統(tǒng)和方法，可以以語音的形式指示當(dāng)前制動距離的調(diào)整情形，因而可以預(yù)測要調(diào)整制動距離的情形，進(jìn)一步引導(dǎo)方便和安全駕駛。

本發(fā)明的其它方面將部分在以下的說明中進(jìn)行闡述，并且將從描述中部分地顯現(xiàn)，或者可以從本發(fā)明的實踐來了解。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種智能巡航控制系統(tǒng)包括：制動距離計算單元，所述制動距離計算單元設(shè)置在車輛的一側(cè)，用于檢測車輛之間的相對速度和距離以計算制動距離；路面檢測器，所述路面檢測器設(shè)置在所述車輛的另一側(cè)，用于檢測當(dāng)前路面狀況；制動距離調(diào)整單元，所述制動距離調(diào)整單元設(shè)置在所述車輛的另一側(cè)，用于根據(jù)所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況來調(diào)整所述制動距離計算單元計算出的制動距離；以及制動單元，所述制動單元設(shè)置在所述車輛的另一側(cè)，用于根據(jù)所述制動距離調(diào)整單元調(diào)整過的制動距離將所述車輛制動。

當(dāng)所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況是不對稱路面狀況時，所述制動距離調(diào)整單元可以在預(yù)先存儲的與基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)縮短所述制動距離計算單元計算出的制動距離。

如果所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況是不對稱路面狀況，則當(dāng)所述制動距離調(diào)整單元在與基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)縮短所述制動距離單元計算出的制動距離的同時，所述制動單元可以按照使得所述制動距離計算單元計算出的制動距離在預(yù)先存儲的與所述基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)的方式增加所述車輛的目標(biāo)減速，并且執(zhí)行所述車輛的制動。

如果所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況是不對稱路面狀況，則當(dāng)所述制動距離調(diào)整單元在與基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)縮短所述制動距離單元計算出的制動距離時，所述制動單元可以按照使得所述制動距離計算單元計算出的制動距離在預(yù)先存儲的與所述基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)的方式增加所述車輛與路面之間的目標(biāo)摩擦壓力，并執(zhí)行所述車輛的制動。

所述制動單元可以包括電動助力轉(zhuǎn)向（MDPS）模塊，所述MDPS模塊用于根據(jù)所述制動距離調(diào)整單元調(diào)整過的制動距離來制動所述車輛。

所述智能巡航控制系統(tǒng)還可以包括：通知單元，所述通知單元設(shè)置在所述車輛的另一側(cè)，如果所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況是不對稱路面狀況，則當(dāng)所述制動距離調(diào)整單元調(diào)整所述制動距離計算單元計算出的制動距離時，所述通知單元以語音的形式指示當(dāng)前制動距離的調(diào)整情形。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種智能巡航控制方法包括以下步驟：計算步驟，在車輛的一側(cè)設(shè)置制動距離計算單元來計算制動距離，從而確定車輛之間的相對速度和距離；檢測步驟，在所述車輛的另一側(cè)設(shè)置路面檢測器以檢測當(dāng)前路面狀況；調(diào)整步驟，在所述車輛的另一側(cè)設(shè)置制動距離調(diào)整單元以根據(jù)所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況來調(diào)整所述制動距離計算單元計算出的制動距離；以及制動步驟，在所述車輛的另一側(cè)設(shè)置制動單元以根據(jù)所述制動距離調(diào)整單元調(diào)整過的制動距離將所述車輛制動。

所述調(diào)整步驟可以包括：如果所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況是不對稱路面狀況，則由設(shè)置在所述車輛的另一側(cè)的所述制動距離調(diào)整單元在預(yù)先存儲的與基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)縮短所述制動距離計算單元計算出的制動距離。

所述制動步驟可以包括：如果所述路面檢測器檢測到的當(dāng)前路面狀況是不對稱路面狀況，則當(dāng)所述制動距離調(diào)整單元在與基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)縮短所述制動距離計算單元計算出的制動距離時，由設(shè)置在所述車輛的另一側(cè)的所述制動單元按照使得所述制動距離計算單元計算出的制動距離在預(yù)先存儲的與所述基準(zhǔn)不對稱路面相對應(yīng)的制動距離范圍內(nèi)的方式增加所述車輛的目標(biāo)減速度，并執(zhí)行所述車輛的制動。