[發(fā)明專利]智能巡航控制系統(tǒng)和智能巡航控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310154009.3
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103373355A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 樸滿福
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種智能巡航控制系統(tǒng)，該智能巡航控制系統(tǒng)包括：

制動距離計算單元，所述制動距離計算單元設置在車輛的一側，用于檢測車輛之間的相對速度和距離以計算制動距離；

路面檢測器，所述路面檢測器設置在所述車輛的另一側，用于檢測當前路面狀況；

制動距離調整單元，所述制動距離調整單元設置在所述車輛的另一側，用于根據(jù)所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況來調整由所述制動距離計算單元計算出的制動距離；以及

制動單元，所述制動單元設置在所述車輛的另一側，用于根據(jù)由所述制動距離調整單元調整過的制動距離將所述車輛制動。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能巡航控制系統(tǒng)，其中，當所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況是不對稱路面狀況時，所述制動距離調整單元在預先存儲的與基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內縮短由所述制動距離計算單元計算出的制動距離。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能巡航控制系統(tǒng)，其中，如果所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況是不對稱路面狀況，則當所述制動距離調整單元在與基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內縮短由所述制動距離計算單元計算出的制動距離時，所述制動單元按照使得由所述制動距離計算單元計算出的制動距離在預先存儲的與所述基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內的方式增加所述車輛的目標減速度，并執(zhí)行所述車輛的制動。

4.根據(jù)權利要求1所述的智能巡航控制系統(tǒng)，其中，如果所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況是不對稱路面狀況，則當所述制動距離調整單元在與基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內縮短由所述制動距離計算單元計算出的制動距離時，所述制動單元按照使得由所述制動距離計算單元計算出的制動距離在預先存儲的與所述基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內的方式增加所述車輛與路面之間的目標摩擦壓力，并執(zhí)行所述車輛的制動。

5.根據(jù)權利要求1所述的智能巡航控制系統(tǒng)，其中，所述制動單元包括電動助力轉向模塊，所述電動助力轉向模塊用于根據(jù)由所述制動距離調整單元調整過的制動距離來執(zhí)行所述車輛的制動。

6.根據(jù)權利要求1所述的智能巡航控制系統(tǒng)，該智能巡航控制系統(tǒng)還包括通知單元，所述通知單元被設置在所述車輛的另一側，如果由所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況是不對稱路面狀況，則在所述制動距離調整單元調整由所述制動距離計算單元計算出的制動距離時，所述通知單元以語音的形式指示當前制動距離的調整情形。

7.一種智能巡航控制方法，該智能巡航控制方法包括以下步驟：

計算步驟，在車輛的一側設置制動距離計算單元來計算制動距離，從而確定車輛之間的相對速度和距離；

檢測步驟，在所述車輛的另一側設置路面檢測器來檢測路面，以檢測當前路面狀況；

調整步驟，在所述車輛的另一側設置制動距離調整單元來調整制動距離，以根據(jù)由所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況來調整由所述制動距離計算單元計算出的制動距離；以及

制動步驟，在所述車輛的另一側設置制動單元對車輛進行制動，以根據(jù)由所述制動距離調整單元調整過的制動距離將所述車輛制動。

8.根據(jù)權利要求7所述的智能巡航控制方法，其中，所述調整步驟包括：當所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況是不對稱路面狀況時，由設置在所述車輛的另一側的所述制動距離調整單元在預先存儲的與基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內縮短由所述制動距離計算單元計算出的制動距離。

9.根據(jù)權利要求7所述的智能巡航控制方法，其中，所述制動步驟包括：如果所述路面檢測器檢測到的當前路面狀況是不對稱路面狀況，則當所述制動距離調整單元在與基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內縮短由所述制動距離計算單元計算出的制動距離時，由設置在所述車輛的另一側的所述制動單元按照使得由所述制動距離計算單元計算出的制動距離在預先存儲的與所述基準不對稱路面相對應的制動距離范圍內的方式增加所述車輛的目標減速度，并執(zhí)行所述車輛的制動。