[發明專利]一種兩器自動穿管機

有效

• 申請號: 201310152098.8
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN104117840B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 朱振剛;林育仲;林樟堯;張庭耀;黃秋松;陳建偉;詹镈源;干博宇;剡建鋒;盧文;王鵬鵬
• 申請（專利權）人: 珠海啟世機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于精密裝配機械技術領域，具體為一種用于空調行業熱交換器生產的兩器自動穿管機。

背景技術

很多行業（例如空調行業）熱交換器生產都包括穿管工序，以空調的熱交換器為例，熱交換器的每列翅片中，一般有數百片極薄鋁質翅片和數十根薄壁銅管，穿管過程中銅管極易變形。目前，空調冷凝器、散熱器等熱交換器的翅片堆垛及穿管工序大都依靠人工完成，國內還未見自動穿管機的成功案例。

現有的穿管機整體結構一般包括待穿管工作區、壓緊裝置、推料裝置。目前穿管過程中，首先將待穿管件固定放置在待穿管工作區，由壓緊裝置下壓固定壓緊，然后由操作人員手工將鋼管放入推料裝置上，再由推料裝置強力將鋼管推入待穿管件中，完成穿管工作。其中采用人員手工放置鋼管不僅生產效率低，而且浪費人力。而且人工穿管雖然可以減少銅管變形，但是需要大量的勞動力，生產成本高，并且生產效率低，工人的勞動強度大，工人離職率高。

發明內容

本發明是針對上述存在的技術問題，提供一種能夠實現自動穿管，適于批量化生產的自動穿管機。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種兩器自動穿管機，包括機架，機架上設有PLC控制器、穿管機構、模組機構、導引機構及入料機構，其特征在于：所述的穿管機構設置在模組機構的上方，入料機構設置在模組機構的一側，導引機構位于模組機構側下方，穿管機構、模組機構、導引機構及入料機構均與PLC控制器電連接。

所述的穿管機構安裝在機架的頂端，穿管機構包括升降氣缸、下壓氣缸、U管整直氣缸、夾爪、夾爪氣缸及連桿，升降氣缸通過兩個線性滑軌滑塊固定在機架頂端的兩個橫梁之間，升降氣缸通過安裝在機架頂端的一個伺服電機驅動可以在滑軌滑塊內移動，升降氣缸下端設有下壓氣缸、U管整直氣缸及夾爪氣缸，U管整直氣缸下端連接有整板，整板在U管整直氣缸下壓的作用下將U形管整直，U管整直氣缸前端左右兩側各設置有一個下壓氣缸，兩個下壓氣缸通過壓板連接，壓板上設置有若干用于夾緊U型管的夾爪，夾爪由夾爪氣缸驅動，夾爪氣缸位于夾爪后端。

所述的模組機構包括治具模組及分割器，治具模組包括安裝架及兩對機械臂，兩對機械臂對稱安裝在安裝架上，機械臂由翅片壓門、壓門氣缸組成，壓門氣缸頂端與翅片壓門連接，分割器位于在安裝架下方，分割器下端連接有用于驅動的感應馬達，感應馬達驅動治具模組旋轉，使得兩對機械臂可以輪流進行作業。

所述的導引機構包括基座、無桿缸及引導架，無桿缸安裝在基座上，引導架通過滑片安裝在基座上并與無桿缸連接，由無桿缸驅動引導架上下升降。引導架上設置有若干垂直設立的引導棒，引導棒外側附著有翅片。

所述的入料機構包括U管放置座、拉動氣缸、U管頂升氣缸、撐管氣缸及撐管治具，U管放置座包括若干呈陣列式分布的條形桿，相鄰兩個條形桿通過串聯導棒連接將多個條形桿連接為一排，拉動氣缸位于U管放置座下方并與最后一列的條形桿相連接，條形桿前端設置有兩塊撐管治具，每一個撐管治具與一個撐管氣缸連接，兩個撐管氣缸分別反作用力于撐管治具，兩個撐管氣缸均安裝在升降架上，升降架底部安裝有U管頂升氣缸，U管頂升氣缸將條形桿頂起來后，再利用錯位的撐管氣缸推動撐管治具撐開U管，保證U管形狀為外八狀型。

本發明的有益效果如下：

1、本發明實現了機械自動穿管、整直，并且一次的動作將所有的銅管穿入，大大節省許多時間，在穿管的同時會有機構導引銅管的穿過路徑，避免因為人工穿入歪斜造成的翅片損壞；

2、更換治具簡單，真正實現一機可生產多種機種的目的，附加設計的入料機構，實現了儲料與自動入料的自動化操作，節省了人力資源；

3、利用連動的方式帶動其他儲料架，同時利用導棒與間隔環固定間距，實現兩個間隙的準確轉換，快速的變更間距。?

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明所述穿管機構側視圖。

圖3為本發明所述穿管機構主視圖。

圖4為本發明所述穿管機構俯視圖。

圖5為本發明所述夾爪結構示意圖。

圖6為本發明所述模組機構俯視圖。

圖7為本發明所述模組機構主視圖。

圖8為本發明所述導引機構主視圖。

圖9為本發明所述導引機構側視圖。

圖10為本發明所述入料機構主視圖。

圖11為本發明所述入料機構側視圖。

圖12為本發明所述串聯導棒結構示意圖。

圖13為本發明所述撐管治具使用示意圖。?