[發明專利]一種兩器自動穿管機

有效

• 申請號: 201310152098.8
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN104117840B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 朱振剛;林育仲;林樟堯;張庭耀;黃秋松;陳建偉;詹镈源;干博宇;剡建鋒;盧文;王鵬鵬
• 申請（專利權）人: 珠海啟世機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩器自動穿管機，包括機架，機架上設有PLC控制器、穿管機構、模組機構、導引機構及入料機構，其特征在于：所述的穿管機構設置在模組機構的上方，入料機構設置在模組機構的一側，導引機構位于模組機構側下方，穿管機構、模組機構、導引機構及入料機構均與PLC控制器電連接。

2.根據權利要求1所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的穿管機構安裝在機架的頂端，穿管機構包括升降氣缸、下壓氣缸、U管整直氣缸、夾爪、夾爪氣缸及連桿，升降氣缸通過兩個線性滑軌滑塊固定在機架頂端的兩個橫梁之間，升降氣缸通過安裝在機架頂端的一個伺服電機驅動可以在滑軌滑塊內移動，升降氣缸下端設有下壓氣缸、U管整直氣缸及夾爪氣缸，U管整直氣缸下端連接有整板，整板在U管整直氣缸下壓的作用下將U形管整直，U管整直氣缸前端左右兩側各設置有一個下壓氣缸，兩個下壓氣缸通過壓板連接，壓板上設置有若干用于夾緊U型管的夾爪，夾爪由夾爪氣缸驅動，夾爪氣缸位于夾爪后端。

3.根據權利要求1所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的模組機構包括治具模組及分割器，治具模組包括安裝架及兩對機械臂，兩對機械臂對稱安裝在安裝架上，機械臂由翅片壓門、壓門氣缸組成，翅片壓門為“L”，壓門氣缸頂端與翅片壓門連接，分割器位于在安裝架下方，分割器下端連接有用于驅動的感應馬達，感應馬達驅動治具模組旋轉，使得兩對機械臂可以輪流進行作業。

4.根據權利要求1所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的導引機構包括基座、無桿缸及引導架，無桿缸安裝在基座上，引導架通過滑片安裝在基座上并與無桿缸連接，由無桿缸驅動引導架上下升降，引導架上設置有若干垂直設立的引導棒，引導棒外側附著有翅片。

5.根據權利要求1所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的入料機構包括U管放置座、拉動氣缸、U管頂升氣缸、撐管氣缸及撐管治具，U管放置座包括若干呈陣列式分布的條形桿，相鄰兩個條形桿通過串聯導棒連接將多個條形桿連接為一排，拉動氣缸位于U管放置座下方并與最后一列的條形桿相連接，條形桿前端設置有兩塊撐管治具，每一個撐管治具與一個撐管氣缸連接，兩個撐管氣缸分別反作用力于撐管治具，兩個撐管氣缸均安裝在升降架上，升降架底部安裝有U管頂升氣缸，U管頂升氣缸將條形桿頂起來后，再利用錯位的撐管氣缸推動撐管治具撐開U管，保證U管形狀為外八狀型。

6.根據權利要求1或2所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的整板分為上整板和下整板，下整板由U管整直氣缸直接驅動，上整板位于下整板上方并與可上下活動的連桿連接，連桿長度為U型管的一半，上整板以自重下降并由連桿拉住到U型管中部位置。

7.根據權利要求1或2所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的夾爪由夾板和鉤板組成，鉤板為“L”型，夾爪氣缸直接驅動鉤板活動用來夾緊U管。

8.根據權利要求1或3所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的安裝架上設有四條導條治具，機械臂安裝在導條治具上，導條治具下方安裝有下治具塊，導條治具上設有相對應的刻度，將下治具塊高度與導條治具調整到對應機種高度的刻度尺寸，可以滿足一臺機械生產多種機種尺寸的要求。

9.根據權利要求1或3所述兩器自動穿管機，其特征在于：所述的每兩個條形桿之間的串聯導棒上設置有隔離環，引導棒和隔離環可以確保快速的更換間距。