[發(fā)明專利]一種多功能全地形仿生機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310151903.5
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN103273982B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英倍達科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多功能全地形仿生機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的進步，機器人在人們的生活中應(yīng)用更廣泛，智能化程度更高。目前國內(nèi)外市場上已經(jīng)有很多針對家庭的安防監(jiān)控系統(tǒng)，但需在家中安裝多個固定的攝像頭，用戶隱私存在極大風(fēng)險。一個帶攝像頭的移動機器人則既可以有效保護隱私，又可以在必要的時候接近出現(xiàn)問題的現(xiàn)場，如可能著火、水浸和發(fā)生入侵的區(qū)域，進行確認，減少誤報警和漏報警的可能性，通過圖像、視頻信息的傳輸大大提高了安防的準確性和可靠性。

雖然國外己經(jīng)出現(xiàn)了各類安防監(jiān)控機器人，但價格昂貴，而且功能并不完善和實用，難以滿足國內(nèi)家庭用戶的需求，特別是在不同地形和有樓梯的地方，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有涉及相關(guān)全地形安防機器人的相關(guān)報道和產(chǎn)品，一種多功能全地形的智能機器人的研制迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多功能全地形仿生機器人，其能在任何地形執(zhí)行任務(wù)，完成安防巡視的功能，同時具有智能家居控制功能以及實現(xiàn)遠程控制和遠程視頻語音功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：一種多功能全地形仿生機器人，包括機械系統(tǒng)和智能系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括有頭部、軀體、四肢、伺服電機以及充電裝置，該頭部安裝設(shè)置有攝像頭，該軀體安裝有溫濕度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器、水浸傳感器、人體感應(yīng)傳感器以及多軸加速度陀螺儀傳感器；該智能系統(tǒng)包括有通信單元、智能控制中心、機械功能控制單元以及信息采集發(fā)送單元；該機械功能控制單元包括有攝像頭活動控制模塊以及四肢活動控制模塊，該信息采集發(fā)送單元包括有信息采集模塊以及信息發(fā)送模塊；終端設(shè)備通過該通信單元經(jīng)智能控制中心、機械功能控制單元以及信息采集發(fā)送單元實現(xiàn)對機器人的控制，該終端設(shè)備將相關(guān)指令發(fā)出后經(jīng)通信單元發(fā)送至智能控制中心，智能控制中心對相應(yīng)的指令進行分析后向攝像頭活動控制模塊和四肢活動控制模塊發(fā)出指令，控制攝像頭前后擺動和左右旋轉(zhuǎn)，控制機器人的四肢根據(jù)當(dāng)前地形并在攝像頭、紅外傳感器及多軸加速度陀螺儀傳感器的配合下做相應(yīng)的動作以實現(xiàn)對周邊環(huán)境的監(jiān)控和巡防，該信息采集發(fā)送單元通過攝像頭、溫濕度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器、水浸傳感器以及人體感應(yīng)傳感器采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并及時將數(shù)據(jù)傳送至終端設(shè)備。

作為一種優(yōu)選方案，所述智能系統(tǒng)還設(shè)置有智能家居控制單元，該智能家居控制單元設(shè)置有無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器向各個電器無線接收器發(fā)射經(jīng)過編碼的無線控制信號，各個電器無線接收器通過解碼該無線控制信號，控制和調(diào)節(jié)各個電器內(nèi)置的電子開關(guān)裝置實現(xiàn)對各個電器的控制和調(diào)節(jié)。

作為一種優(yōu)選方案，所述機械系統(tǒng)還包括有報警裝置，所述信息采集模塊中采集到的數(shù)據(jù)超出安全值或采集到危險信號時會及時將報警信號發(fā)送至報警裝置，報警裝置根據(jù)報警信息向終端設(shè)備發(fā)出警報或直接向執(zhí)法部門報警。

作為一種優(yōu)選方案，所述充電裝置包括有充電電池、固定式充電座以及實時檢測電池電量的檢測模塊，該固定式充電座固定于某處后連通電源，當(dāng)電量即將用盡時，機器人自動鎖定固定式充電座的方位，自動行進到充電座上，該檢測模塊一直檢測電池電壓，當(dāng)電壓達到相應(yīng)值后充電完成，機器人自動離開充電座。

作為一種優(yōu)選方案，所述攝像頭下部安裝有一個220度旋轉(zhuǎn)裝置，且所述攝像頭為兩個，可以對圖像進行形狀距離進行分析，并通過數(shù)據(jù)線與智能控制中心連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述四肢包括有兩條前腿和兩條后腿，所述前腿和后腿分別設(shè)置有連接臂、大腿、小腿以及腳盤，所述連接臂的一端與軀體可轉(zhuǎn)動地連接，該連接處為根關(guān)節(jié)，所述根關(guān)節(jié)連接有根關(guān)節(jié)驅(qū)動電機；該連接臂另一端與大腿一端可轉(zhuǎn)動地連接，該連接處為髖關(guān)節(jié)，該髖關(guān)節(jié)連接有一髖關(guān)節(jié)驅(qū)動電機，所述大腿的另一端與小腿的一端可轉(zhuǎn)動地連接，該連接處為膝關(guān)節(jié)，該膝關(guān)節(jié)連接有一膝關(guān)節(jié)驅(qū)動電機；所述大腿和小腿分別設(shè)置有伸縮關(guān)節(jié)，該伸縮關(guān)節(jié)連接有一伸縮關(guān)節(jié)驅(qū)動電機，所述腳盤安裝于小腿的另一端上。

作為一種優(yōu)選方案，所述通信單元包括有無線局域模塊、藍牙模塊以及3G模塊，3g模塊在停電和wifi異常情況下實現(xiàn)備用線路通訊，實現(xiàn)終端設(shè)備的遠端連接，藍牙模塊外接藍牙手柄，可以實現(xiàn)文字輸入，語音輸入，可以添加聯(lián)系人聯(lián)系方式，并對聯(lián)系人實現(xiàn)語音和文字通訊。

作為一種優(yōu)選方案，所述終端設(shè)備包括有手機、平板電腦、PC以及藍牙手柄。