[發明專利]一種多功能全地形仿生機器人

有效

• 申請號: 201310151903.5
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN103273982B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 黃強
• 申請（專利權）人: 深圳市英倍達科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種多功能全地形仿生機器人，包括機械系統和智能系統，其特征在于：所述機械系統包括有頭部、軀體、四肢、伺服電機以及充電裝置，該頭部安裝設置有攝像頭，該軀體安裝有溫濕度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器、水浸傳感器、人體感應傳感器以及多軸加速度陀螺儀傳感器；該智能系統包括有通信單元、智能控制中心、機械功能控制單元以及信息采集發送單元；該機械功能控制單元包括有攝像頭活動控制模塊以及四肢活動控制模塊，該信息采集發送單元包括有信息采集模塊以及信息發送模塊；終端設備通過該通信單元經智能控制中心、機械功能控制單元以及信息采集發送單元實現對機器人的控制，該終端設備將相關指令發出后經通信單元發送至智能控制中心，智能控制中心對相應的指令進行分析后向攝像頭活動控制模塊和四肢活動控制模塊發出指令，控制攝像頭前后擺動和左右旋轉，控制機器人的四肢根據當前地形并在攝像頭、紅外傳感器及多軸加速度陀螺儀傳感器的配合下做相應的動作以實現對周邊環境的監控和巡防，該信息采集發送單元通過攝像頭、溫濕度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器、水浸傳感器以及人體感應傳感器采集相應的數據，并及時將數據傳送至終端設備，所述攝像頭下部安裝有一個220度旋轉裝置，且所述攝像頭為兩個，可以對圖像進行分析得出距離形狀參數，實現地形分析，并通過數據線與智能控制中心連接，所述智能系統還設置有智能家居控制單元，該智能家居控制單元設置有無線發射器，所述無線發射器向各個電器無線接收器發射經過編碼的無線控制信號，各個電器無線接收器通過解碼該無線控制信號，控制和調節各個電器內置的電子開關裝置實現對各個電器的控制和調節，所述機械系統還包括有報警裝置，所述信息采集模塊中采集到的數據超出安全值或采集到危險信號時會及時將報警信號發送至報警裝置，報警裝置根據報警信息向終端設備發出警報或直接向執法部門報警，所述充電裝置包括有充電電池、固定式充電座以及實時檢測電池電量的檢測模塊，該固定式充電座固定于某處后連通電源，當電量即將用盡時，機器人自動鎖定固定式充電座的方位，自動行進到充電座上，該檢測模塊一直檢測電池電壓，當電壓達到相應值后充電完成，機器人自動離開充電座，所述四肢包括有兩條前腿和兩條后腿，所述前腿和后腿分別設置有連接臂、大腿、小腿以及腳盤，所述連接臂的一端與軀體可轉動地連接，該連接處為根關節，所述根關節連接有根關節驅動電機；該連接臂另一端與大腿一端可轉動地連接，該連接處為髖關節，該髖關節連接有一髖關節驅動電機，所述大腿的另一端與小腿的一端可轉動地連接，該連接處為膝關節，該膝關節連接有一膝關節驅動電機；所述大腿和小腿分別設置有伸縮關節，該伸縮關節連接有一伸縮關節驅動電機，所述腳盤安裝于小腿的另一端上，所述通信單元包括有無線局域模塊、藍牙模塊以及3G模塊，3g模塊在停電和wifi異常情況下實現備用線路通訊，實現終端設備的遠端連接，藍牙模塊外接藍牙手柄，可以實現文字輸入，語音輸入，可以添加聯系人聯系方式，并對聯系人實現語音和文字通訊，所述終端設備包括有手機、平板電腦、PC以及藍牙手柄，所述軀體還設置有USB插口以及內存卡；機器人可以通過USB或者網絡植入各種軟件；所述智能系統還包括有GPS模塊，以實現巡邏軌跡定位，所述智能系統還包括有雙向語音傳輸單元，該雙向語音傳輸單元包括有麥克風、語音處理電路以及揚聲器，該雙向語音傳輸單元通過數據總線與智能控制中心連接，并通過通信單元實現遠程對講功能。