[發明專利]一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人

在審

• 申請號: 201310151826.3
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN104117765A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 李士奎;周岳;王永奎
• 申請（專利權）人: 天津銅人數控設備制造有限公司
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體涉及一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人。

背景技術

一般的散熱器都是采用人工焊接，人工焊接費時費力，且焊接的效果不是好，焊接不夠平整，焊接質量差，焊接過后需要進行打磨才能平整美觀，因此很不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人，它可以完成與裝配好的散熱器的上料、下料及自動翻轉，也可以快速準確的將散熱器上的多個待焊接位置依次準確移動并定位到機械手的理想焊接操作空間點上，可以靈巧的協同完成散熱器垂直流道上兩側位置的焊接，焊接方式采用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在焊接質量穩定可靠的同時，還保證了焊縫的平整美觀，省去了焊接之后的打磨過程。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明采用以下技術方案：它包含機床底座導軌裝置1、散熱片移動裝置2、散熱片規格調整裝置3、散熱片定位裝置4、視覺裝置5、第一焊接裝置6、電氣配電裝置7、設備操作裝置8和第二焊接裝置9，散熱片定位裝置4的上方固定有散熱片規格調整裝置3,?散熱片定位裝置4的下方設置有散熱片移動裝置2,?散熱片移動裝置2與機床底座導軌裝置1滑動連接，機床底座導軌裝置1的一端設置有視覺裝置5,?視覺裝置5的一側設置有對應設置有第一焊接裝置6和第二焊接裝置9,?第二焊接裝置9的一側設置有設備操作裝置8,?設備操作裝置8的上端通過線纜與電氣配電裝置7的上端連接。

本發明具有以下有益效果：它可以完成與裝配好的散熱器的上料、下料及自動翻轉，也可以快速準確的將散熱器上的多個待焊接位置依次準確移動并定位到機械手的理想焊接操作空間點上，可以靈巧的協同完成散熱器垂直流道上兩側位置的焊接，焊接方式采用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在焊接質量穩定可靠的同時，還保證了焊縫的平整美觀，省去了焊接之后的打磨過程。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1，本具體實施方式采取以下技術方案：它包含機床底座導軌裝置1、散熱片移動裝置2、散熱片規格調整裝置3、散熱片定位裝置4、視覺裝置5、第一焊接裝置6、電氣配電裝置7、設備操作裝置8和第二焊接裝置9，散熱片定位裝置4的上方固定有散熱片規格調整裝置3,?散熱片定位裝置4的下方設置有散熱片移動裝置2,?散熱片移動裝置2與機床底座導軌裝置1滑動連接，機床底座導軌裝置1的一端設置有視覺裝置5,?視覺裝置5的一側設置有對應設置有第一焊接裝置6和第二焊接裝置9,?第二焊接裝置9的一側設置有設備操作裝置8,?設備操作裝置8的上端通過線纜與電氣配電裝置7的上端連接。

本具體實施方式具有以下有益效果：它可以完成與裝配好的散熱器的上料、下料及自動翻轉，也可以快速準確的將散熱器上的多個待焊接位置依次準確移動并定位到機械手的理想焊接操作空間點上，可以靈巧的協同完成散熱器垂直流道上兩側位置的焊接，焊接方式采用等離子焊接，保證了薄壁管件焊接的高效性，在焊接質量穩定可靠的同時，還保證了焊縫的平整美觀，省去了焊接之后的打磨過程。