[發明專利]一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人在審
| 申請號： | 201310151826.3 | 申請日： | 2013-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN104117765A | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發明（設計）人： | 李士奎;周岳;王永奎 | 申請（專利權）人： | 天津銅人數控設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K10/02 | 分類號： | B23K10/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 人工 視覺 指引 散熱器 專用 焊接 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.?一種人工視覺指引下的散熱器專用焊接機器人，其特征在于它包含機床底座導軌裝置(1)、散熱片移動裝置(2)、散熱片規格調整裝置(3)、散熱片定位裝置(4)、視覺裝置(5)、第一焊接裝置(6)、電氣配電裝置(7)、設備操作裝置(8)和第二焊接裝置(9)，散熱片定位裝置(4)的上方固定有散熱片規格調整裝置(3),?散熱片定位裝置(4)的下方設置有散熱片移動裝置(2),?散熱片移動裝置(2)與機床底座導軌裝置(1)滑動連接，機床底座導軌裝置(1)的一端設置有視覺裝置(5),?視覺裝置(5)的一側設置有對應設置有第一焊接裝置(6)和第二焊接裝置(9),?第二焊接裝置(9)的一側設置有設備操作裝置(8),?設備操作裝置(8)的上端通過線纜與電氣配電裝置(7)的上端連接。
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