[發(fā)明專利]一種定位方法、系統(tǒng)及移動終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310151277.X
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103249142A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 閆正航
• 申請（專利權）人: 東莞宇龍通信科技有限公司;宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04N5/225;H04W4/02;G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 溫青玲

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通過無線定位方式進行粗定位，獲得移動終端所在的區(qū)域；

下載所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖；

開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像；

將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述移動終端所在的區(qū)域是室內，則所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖是所述移動終端所在的區(qū)域附近的室內地圖；

所述將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置具體為：

將獲取的移動終端周圍的圖像進行關鍵字識別，根據(jù)識別出來的關鍵字與所述移動終端所在的區(qū)域附近的室內地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述移動終端所在的區(qū)域是室外，則所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖是所述移動終端所在的區(qū)域附近的街景地圖；

所述將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置具體為：

根據(jù)攝像頭的焦距、圖像的視角和圖像的輪廓線角度來將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的街景地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像具體為：開啟移動終端的一個攝像頭獲取移動終端周圍的圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像具體為：

對于具有雙攝像頭的移動終端，同時開啟移動終端的兩個攝像頭同時獲取移動終端周圍的兩個方向的圖像。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像具體為：

開啟移動終端的攝像頭，通過旋轉移動終端，獲取移動終端周圍的全景圖像。

7.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

粗定位模塊，用于通過無線定位方式進行粗定位，獲得移動終端所在的區(qū)域；

地圖下載模塊，用于下載所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖；

圖像獲取模塊，用于開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像；

精確定位模塊，用于將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果所述移動終端所在的區(qū)域是室內，則所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖是所述移動終端所在的區(qū)域附近的室內地圖；

所述精確定位模塊具體用于將獲取的移動終端周圍的圖像進行關鍵字識別，根據(jù)識別出來的關鍵字與所述移動終端所在的區(qū)域附近的室內地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

9.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果所述移動終端所在的區(qū)域是室外，則所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖是所述移動終端所在的區(qū)域附近的街景地圖；

所述精確定位模塊具體用于根據(jù)攝像頭的焦距、圖像的視角和圖像的輪廓線角度來將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的街景地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

10.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊具體用于：

開啟移動終端的一個攝像頭獲取移動終端周圍的圖像；或

對于具有雙攝像頭的移動終端，同時開啟移動終端的兩個攝像頭同時獲取移動終端周圍的兩個方向的圖像；或

開啟移動終端的攝像頭，通過旋轉移動終端，獲取移動終端周圍的全景圖像。

11.一種包括權利要求7至10任一項所述的定位系統(tǒng)的移動終端。