[發(fā)明專利]一種定位方法、系統及移動終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310151277.X
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103249142A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 閆正航
• 申請（專利權）人: 東莞宇龍通信科技有限公司;宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04N5/225;H04W4/02;G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 溫青玲

技術領域

本發(fā)明屬于移動終端領域，尤其涉及一種定位方法、系統及移動終端。

背景技術

移動終端技術和移動互聯技術的發(fā)展融合促生了多種基于位置的服務(Location?Based?Service，LBS)應用，運營商、服務商、應用開發(fā)者紛紛開發(fā)基于位置的應用，為用戶提供了便捷的服務。而LBS應用的前提是實現滿足應用需求的定位精度。

目前常用的定位方式有：衛(wèi)星定位、輔助衛(wèi)星定位、基站定位、WiFi定位、藍牙等無線定位方式。街景和室內采用3/6/9軸傳感器定位方式等。技術上可以采取一種或多種的混合定位技術。

然而，衛(wèi)星定位、輔助衛(wèi)星定位、基站定位、WiFi定位、藍牙定位等無線定位技術捕捉的時間長，精度一般在5米至幾十米之內，基站和衛(wèi)星定位技術在室內精度低或者不能正常工作。3/6/9軸傳感器定位技術累積誤差大，經過一個停車場最大誤差達幾十米。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種定位方法，旨在解決現有定位技術精度低的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現的，一種定位方法，所述方法包括：

通過無線定位方式進行粗定位，獲得移動終端所在的區(qū)域；

下載所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖；

開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像；

將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種定位系統，所述系統包括：

粗定位模塊，用于通過無線定位方式進行粗定位，獲得移動終端所在的區(qū)域；

地圖下載模塊，用于下載所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖；

圖像獲取模塊，用于開啟移動終端的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像；

精確定位模塊，用于將獲取的移動終端周圍的圖像與所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。

本發(fā)明實施例的再一目的在于提供一種包括上述定位系統的移動終端。

在本發(fā)明實施例中，由于以通過無線定位方式進行粗定位獲得的移動終端所在的區(qū)域為基礎，輔助移動終端上的攝像頭獲取移動終端周圍的圖像，然后和所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖進行匹配，確定移動終端所在的精確位置。因此提高了定位的精度，可以把定位精度提高到5m之內。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的定位方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，通過無線定位方式進行粗定位后獲得的移動終端所在的區(qū)域的示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，下載的所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖的示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，移動終端的攝像頭獲取的移動終端周圍的圖像的示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，將獲取的圖像與地圖進行匹配后確定移動終端所在的精確位置的示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，移動終端的另一攝像頭獲取的移動終端周圍的圖像的示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，將獲取的兩個方向的圖像與地圖進行匹配后確定移動終端所在的精確位置的示意圖。

圖8是本發(fā)明實施例一提供的定位方法中，室內地圖應用場景的示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例二提供的定位系統的功能模塊框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

為了說明本發(fā)明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

實施例一：

請參閱圖1，本發(fā)明實施例一提供的定位方法包括以下步驟：

S101、通過無線定位方式進行粗定位，獲得移動終端所在的區(qū)域；

在本發(fā)明實施例一中，無線定位方式可以是衛(wèi)星定位、輔助衛(wèi)星定位、基站定位、WiFi定位、藍牙定位等無線定位方式。

在本發(fā)明實施例一中，根據定位的響應速度、耗電量和精度優(yōu)先選用WiFi定位方式、基站定位方式或衛(wèi)星定位方式。

S102、下載所述移動終端所在的區(qū)域附近的地圖；